思考：

最近机器人板块走得非常强，近几天相对汽车主线来说也明显逆势。

从时间上讲这个特斯拉机器人的发布确实有可能成为一个具备些技术革新意义的节点。

龙头：巨轮智能。

跟风弹性：迈赫股份。

基本面强趋势：双环传动，鸣志电器，埃斯顿，亿嘉和等。

巨轮今天反包板，是特力A一样的抱团混子预期，还是中通后的又一个妖龙并开启汽车后属于机器人的大行情，交给市场，让我们拭目以待。

【中金机械｜减速器赛道研究】工业减速器：千亿市场，星火燎原 

💗发布背景：特斯拉optimus人形机器人的发酵，资本市场对机器人及成本占比较高的减速器寄予非常高的关注度，以此为契机，我们对全球减速器发展赛道进行复盘和前瞻，欢迎启阅。 

💗观点 

1）高端升级叠加复工复产，减速器赛道景气反弹可期。2021年我国整体减速机市场1,258亿元，我们预计未来五年复合增长率在4-5%，中低端减速器步入成熟期，高端类产品持续发力。我们认为中期来看高端升级行业政策频出、短期来看22Q3行业需求有望反弹。 

2）2021年通用减速机市场规模500亿元，国产企业高端突围。通用减速器行业中，模块化设计及精益生产构筑壁垒，市场集中度持续提升。龙头公司有望通过产业链整合及跨行业延伸，打开成长空间。 

3）2025年国内机器人RV减速机市场近40亿元，进入关键节点。我们测算2025年国内机器人用RV减速器需求79~104万台，中性情境下市场容量40亿元，机床、工业自动化设备等应用仍存。我国RV减速器国产化率始终不足30%，2021年双环传动、秦川机床双双跨过盈亏平衡点，行业迈入关键节点。 

4）国产谐波减速器品牌涌现，行业或步入竞争加速阶段。我们测算2025年工业机器人用谐波减速器市场规模28亿元左右，叠加协作机器人等应用场景，总市场规模可近40亿元。我国谐波减速器品牌“一超多强”，除绿的谐波外，近两年来福谐波、大族传动等厂商纷纷涌现，本体企业选择愈加多元，行业或步入竞争加速阶段。投资观点：随着工艺技术成熟发展及产业链验证，我们认为未来三年前瞻布局产能、拓展高端领域的减速器企业优享成长红利。

建议关注：绿的谐波、双环传动、国茂股份（未覆盖）、秦川机床（未覆盖）、来福谐波（未上市）、六环传动（未上市）。