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【开源机械】重视人形机器人的未被关注到的核心方向：控制器！！
AI挖啊挖
2023-06-19 17:06:24

[玫瑰]人形机器人对控制系统的实时性和多自由度控制要求极高：
特斯拉机器人共有40个自由度，包括28个一体化的伺服驱动单元（身体关节）和12个高灵敏度要求的手部关节，以及大量的传感器。对于这样一个复杂系统来说，所有算法都需要满足实时性的要求，所有的伺服关节要同步运动，传感器的数据也要同步采集，保证算法的输入和输出都始终处于一个节拍，才能保证机器人的运动性能。
[玫瑰]为保证同步性必须使用大量控制器（控制板）：
人形机器人对控制系统的要求包括通信、算力、软件三方面，需要通过控制器来实现（控制板），控制器+低压驱动器+电机组成完整的反馈控制系统。控制器作为上位机，可提前预设关节运动算法，大脑直接调用即可，大大减缓运算压力，提高反馈速度。按单个关节控制卡400元算，40个关节单机价值1.6万元。
[玫瑰]重视国内具备控制器开发和制造能力的标的：
控制器是机器人的核心运控部件，开发难度大，验证周期长，竞争格局好。重视国内具备控制器开发制造能力的标的：万讯自控（机器人控制器，联营子公司视科普提供3D视觉+AI+机器人运动规划方案，此前已供货特斯拉车厂）、雷赛智能（国内运动控制卡和软件头部企业）、海得控制（机器人及智能化控制系统）、英威腾（国内较早开发机器人控制系统）。



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声明：文章观点来自网友，仅为作者个人研究意见，不代表韭研公社观点及立场，站内所有文章均不构成投资建议，请投资者注意风险，独立审慎决策。
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  • 大心脏！
    孤独求败的游资
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    2023-07-02 14:31
    ，，，
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  • 大爷命好
    只看TA
    2023-06-20 07:15
    感谢分享
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  • NeverSayNever
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    2023-06-19 23:26
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  • 杀伐果断
    只看TA
    2023-06-19 23:12
    持续关注，下一个热点
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  • 无名小韭17870617
    只看TA
    2023-06-19 22:01
    写的东西很好
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  • Umasou
    只看TA
    2023-06-19 21:55
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  • 无名小韭95181216
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    2023-06-19 21:34
    谢谢分享！
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  • 无名小韭77380122
    只看TA
    2023-06-19 20:59
    谢谢分享
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  • 炼心管手
    只看TA
    2023-06-19 20:52
    南方精工实锤特斯拉供应商和人形机器人了，第一家
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  • 陈超
    自学成才的龙头选手
    只看TA
    2023-06-19 19:33
    老师辛苦，感谢分享！
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