友阿股份，重组芯片，抖音电源，提振消费，小米机器人，一字预期
独立主升逻辑
2025-03-09 08:29:55 西藏
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- 【小米机器人供应链】
●震裕科技（关节总成），小米机器人最大预期差标的。
这一代小米机器人：减速器方案，几百台量。
下一代小米机器人：14个旋转关节+14个直线关节（类特斯拉方案），丝杠用量从0到14大幅提升，100万台量。
价值量最大环节：关节模组（丝杠+电机+编码器+驱动器+轴承），占总成本60%。
●龙溪股份（连杆轴承），小米机器人链稀缺标的，机器人关节轴承+连杆供应商。
主业情况
1、公司是国内最大的关节轴承供应商和出口商，是关节轴承国家行业标准主起草单位，产品广泛应用于工程机械、载重汽车等传统配套市场（供货卡特彼勒、林德等）及航空航天（为C919、天宫、神舟等做配套）等国家战略性新兴领域。
2、正在探索布局关节轴承在人形机器人、低空飞行器等前沿领域的应用，尝试突破实验室阶段以实现产业化。
【小米客户进展】
1、现在产品手腕和脚踝采用连杆机构。
公司制作四连杆机构中的连杆总成（包括连杆、轴承等），合计价值量7000元。根据小米机器人专利《腿足结构和机器人》，腿足结构包括两个曲柄、一长一短两个连杆及关节轴承、销钉。
2、预研产品计划今年量产，其中【手腕和脚踝】的丝杠不会直接推关节，要在丝杠末端螺纹链接轴承套杆或者铰接轴承连杆，大概率也由公司做，价值量预计超7000元。100万台对应70亿市场规模，50%份额，10%净利率对应3.5e利润。
核心看点及空间：
主业业绩2亿+，给20x估值；XM机器人单机价值量7000元，考虑人形利润增量3.5亿，给30x估值，合计目标市值145亿，当前59亿市值，看146%空间。
●丰立智能（减 速 器） ：行星减速器领域头部企业，其精密传动技术可适配汽车产线的柔性化需求，产品适配小米机器人轻量化需求且通过动态精度测试。
●美力科技：专用高精度弹簧，让机器人更有“韧性”。
弹簧：机器人的“韧带”，ASP超3000元弹簧是机器人的“韧带”，起到关节缓冲、姿态调整、柔性交互、减震降噪等多重作用。特斯拉Gen3最大变化在灵巧手，无论哪类传动方案，均需搭配特殊定制的高精度弹簧，特斯拉灵巧手专利有提及，双手弹簧用量或20-30个。同时弹簧亦于膝关节、大腿等部位，身体弹簧用量或达8-10个。规模量产后，假设手部、身体弹簧单价为100元，则ASP超3000元，百万台带来近40亿元增量空间。
高端弹簧领跑者，送样多家机器人公司公。
司主营高端弹簧，产品主要应用于汽车悬架系统、车身及内饰、动力系统等，广受主流整车厂及采埃孚、麦格纳等外资Tier 1认可。材料、设计、工艺设备为弹簧的主要难点，公司参与制定国际标准1项、国家标准16项；自研材料行业领先，可满足高端场景的严苛要求；设备进口自德国及意大利。公司已率先成立人形机器人专项小组，人形机器人系列弹簧产品已送样多家国内外机器人并小批量交样。公告拟投资6.5亿元，布局1000万件电动及液压驱动弹性元件等产能，可用于人形机器人。技术优势、产能储备及积极的研发配合助力领跑人形机器人“韧带”。
盈利预测及估值
预计24-25年归母净利润1.1/1.8/2.5亿元，当前股价对应PE为31/20/14倍。当前市值（37e）仅体现传统业务，机器人业务，按市占率50%、净利率15%计，给予30XPE，机器人部分对应90e市值。合计目标市值127e。空间弹性超240%。
●豪能股份（减 速 器）：目前对接S、腾讯、小米等多家国内机器人厂商，产品竞争力超强，25年估值仅为24x。
●珠城科技（连 接 器）:线束连接器批量供库卡，25年贡献过亿收入。联手优必选，重新定义人形机器人线束连接器标准。推进三花、小米等合作。仅21XPE。
●拓普集团（关节总成）。为小米汽车提供空气悬架、减震器、内饰等产品，在汽车零部件供应上与小米有良好合作基础。小米将汽车领域的技术复用在机器人领域，拓普集团也从汽车零部件跨界进入机器人领域，双方在业务布局上的协同性，增加了在机器人领域进一步合作的可能。
绕不过的电缸和微型丝杠：继续强调【浙江荣泰】的重要性，一方面电缸是灵巧手价值量重中之重，其中微型丝杠壁垒高难度大；另一方面产业调研，❗小米的灵巧手微型丝杠为kgg开发供货。
●金杨股份：圆柱电池结构件市占率大提高，全极耳后ASP增50%。精密制造能力强，与小米、比亚迪、宁德长期合作。较早有机器人储备，业界反馈公司配套智元机器人，近期投资山东国华机器人，未来协同与合作空间大；近期公司激励已授予。
●弘信电子：小米机器人 FPC（柔性电路板）主要供应商，提供全套解决方案。
●南山致尚：灵巧手键绳材料供应商。
传统业务：羊毛精纺等面料，25年持平14-15e收入，毛利30%；经纶25年新产能投产，预计产量3wt，考虑费用预计贡献2-3kw利润；超高分子聚乙烯，量价齐升，主要系需求恢复+政策放宽，价格10打赏回复投诉 - #智元供应链包括：
1）零部件：中大力德（行星减速器）、绿的谐波（谐波减速器）、奥比中光（3D视觉传感器）、富临精工（合资公司+电关节模组供应）、天准科技（控制器）、均胜电子（小批量）
2）战略合作协议：卧龙电驱（应用场景合作）、软通动力（股东+深度合作）、均普智能（场地落地、本体代工）、蓝思科技（本体代工、联合交付灵犀X1）00打赏回复投诉
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