众所周知,马斯克一直钟情毫米波雷达而非激光雷达,但因为毫米波雷达自身的局限性,很难达到 L4级别的自动驾驶要求,而4D毫米波雷达在工作时,除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息,还能解算出目标的俯仰角信息。包括之所以在4D毫米波雷达中加入“成像”二字,是因为高度感知能力能够更好地解析所探测到障碍物的轮廓、提供汽车周围的环境信息、更真实的路径规划以及可通行空间检测功能。而传统的毫米波雷达并不具备纵向空间的感知能力,仅仅只能探测到地面的障碍物。就在近期特斯拉提交的一份技术审核文件显示,特斯拉4D成像毫米波雷达已经正式应用于量产,如下图所示:
国内涉及该产业链的上市公司有:
雷科防务(002413)高级自动驾驶通常使用点云雷达,公司的4D点云雷达正在按计划研发调试中
参考链接:https://apps.fcc.gov/oetcf/eas/reports/ViewExhibitReport.cfm?mode=Exhibits&RequestTimeout=500&calledFromFrame=Y&application_id=TAi5l5atHcj4G%2FIFPFuKbA%3D%3D&fcc_id=2AEIM-1541584