基本面：人形机器人的重点在于减速器，减速器分为谐波与RV，其中RV体积大、刚度大适用于大型载重工业机器人，谐波减速器体积小，精密，但是承载力不太够。减速器成本较高，不利于人形机器人降低成本，兆威机电另辟蹊径，做的电机微型传动系统，它里面做了一个一体化的设计，把不同电机和齿轮给紧密的连接在一块。人形机器人身上会多出的很多的关节，这么多关节点每个关节至少都需要一个电机，但是如果每个电机都去采取这种一个谐波减速机配套一个电机，可能无论是在体积上面还是在成本上面都会比较高。因为机器人1个手就有15个关节，如果每个小关节都去采用这种模式，一个手的成本两三万。如果采取兆威机电几百块钱甚至一两千块钱的小的传动系统，成本和体积都会大幅下降。兆威机电业务涵盖消费电子，智能汽车，智能机器人，具体信息可以去兆威机电网站查询。