机器人及机床核心部件紧缺，龙头持续受益。

2020Q2开始，通用自动化持续复苏，机器人和机床产销两旺。

根据上市公司年报及产业跟踪，2020Q4- -2021Q1机器人和机床核心部件开始供应不足， 设备商及经销商加大囤货恶化供给紧缺情况。机器人核心部件减速器、伺服,机床核心部件数控系统、伺服、主轴等均出现不同程度的供给紧缺。

行业公司:绿的谐波(减速器, 2021Q1营收+138%)， 双环传动(齿轮、减速器, 2021Q1营收+103%) ,中大力德(伺服、减速器，2021Q1营收+71%) ， 埃斯顿(伺服、控制器、机器人，2020Q1营收+38%)，昊志机电(机床主轴，2021Q1营收+52.25%)。