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人形机器人就是去年的 AI

沙河小蓝龙

自学成才的站岗小能手

2024-01-04 23:04:36

今年 1 月，OpenAI 突然宣布投资了一家人形机器人公司——来自挪威的 1X Technologies，原名 Halodi Robotics。
同一轮参与的投资方还包括：老虎基金 Tiger Global、Sandwater、Skagerak Capital、Alliance Venture，阵容豪华。
OpenAI COO Brad Lightcap 称：“投资 1X 瞄准的时机是机器人硬件已成熟，并能在 AI 的加持下开拓更广泛的劳动力市场。”

复盘 OpenAI 自己的发展历程：自 2015 年开始规划 AGI 之路，公司分别制定了「大模型」和「机器人」两条主营路线，希望未来大模型可将通用功能赋予机器人，同时机器人为大模型提供多模态数据。
而后，由于研发大模型耗费了大量资金，导致机器人业务缺资金、缺数据，被迫于 2021 年被叫停。再之后，我们看到 OpenAI 在机器人领域的大动作即是投资了 1X。

那么 1X 为什么能被 OpenAI 选中？来看一下 1X 的发展和融资路径：
2015年，由 Bernt Børnich 成立于挪威，最早开发老年服务机器人；
2019年12月，天使投资人投资 290 万美金，老年服务机器人卖出 100 台左右；
2021年3月，A轮融资 1300 万美金，投资方包括 StrongPoint（挪威上市公司，做智能零售系统，希望把人形机器人用到商超）、ADT Security Services（美国上市公司，提供安防警报系统）、Type One Ventures 等；
2023年，启动名为 EVE (轮足)、NEO (双足) 的两款人形机器人原型研发，拿到 OpenAI 领投的 A2 轮融资，共融 2,350 万美金，投后估值约为 1-2 亿美金。

看起来是个平平无奇的、有着人形机器人愿景的创业公司，和其他公司一样，未实现量产，也暂未找到扎实的落地场景。
当我们深挖公司团队配置之后，才隐约找到 OpenAI 投资他的答案——1X 吸纳了以 Eric Jang 为领导的一系列 AI 人才，普遍来自 Google Brain、Deepmind 等。

因此，今年年初，我们找到 Eric，进行了以下对话：（内容已脱敏，且经公司授权发布；对话为英文，以下为译版）
Siwei：介绍下你自己吧。
Eric：我毕业于布朗大学，之前在 Google X 工作了6年，担任机器人高级研究科学家，2022年4月加入了 1X，负责 AI 部门。
我在美国出生，父母是广东人，Jang 是粤语的 “张”，只会一点点中文（笑）。

Siwei：1X 的愿景是怎么样的？会以怎样的技术路径实现？
Eric：我们希望做成通用的机器人，1X 是国际上少数真正专注于结合「大模型软件」和「机器人硬件」的公司。一方面，我们希望用基于 ChatGPT 的自然语言来直接控制机器人。
另一方面，我们也会积累并训练视觉、触觉数据，最终实现环境交互、通用控制。可以参考英国自动驾驶公司 Wayve 的思路，和他们是类似的。

Siwei：机器人和大模型的结合会怎样进行？OpenAI 投资了你们，那会有明确的战略合作吗？
Eric：技术的步骤是这样的，先是做基于自然语言处理的监督学习，然后泛化这个模型，最后加入强化学习。
我们还在挑选语言大模型，用来做「语言到动作」的转化，将语言模型和真实世界连接起来。同时，1X 也在做自己的动作小模型、任务小模型。
关于最后会用谁家的大模型，现在没有定论，我们没有和 OpenAI 独家绑定，仍在测试各家的语言大模型。

Siwei：你们希望人形机器人落地到哪些场景？
Eric：首先是 1 年内落地到室内安防。现在我们的轮足式机器人可以自己打开房门、警报异常情况（比如房门被打开了），多个机器人之间的巡检地图也能互相融合。我们计划卖给安保安防公司，替代人类保安。
另外，5 年之内，我们还希望机器人落地到物流、医疗康养等场景。但现在没想好可以做具体哪个环节，没准是在流水线上搬箱子。

Siwei：人形机器人离产业落地是有难度的，你们的产品目前进展如何？成本如何？
Eric：人形轮足机器人 EVE 现在售价 15 万美金，身高 175cm，体重 76kg，单臂负重 8kg，时速 22km/h，续航 4 小时。成本和特斯拉 Optimus 是可比的，具体是多少不能透露。
我们的目标是今年内能生产 1,000 台 EVE 整机

Siwei：你离开 Google Brain 后，他们最近又发布了新的研究成果。你怎么看待 Google Brain 近年的发展情况？
Eric：Google Brain 仍在持续做 AI 机器人的相关研究，尤其是基于语言模型的。但这个组织最近的吸引力不如以前了，主要是因为公司领导层一味在放大研究规模、模型规模，而没有开启更新的、更前瞻的研究课题。
而且，Brain 的愿景太遥远了，加上团队的体积很大，导致我们执行落地的流程很复杂。因此，这几年对于技术人才的吸引力上，Google Brain 已经逐渐落后于 OpenAI 了。

Siwei：我们还能在哪里读到关于 1X 和你个人的信息？
Eric：可以关注我的twitter（twitter.com/ericjang11），我也有个人网站（evjang.com）。最近我还出版了一本书，《AI is Good for You》，写了对 AI 结合机器人的看法。