国民技术MCU在机器人应用上的优势包括:
高性能:芯片基于Cortex-M4F内核,工作主频144MHz,处理性能高达180DMIPS,支持FPU浮点运算,内置Cache和预取模块,指令执行速率快,满足各种运动算法和智能控制对高算力的需求。
高集成:支持4个独立的多通道5Msps高速12bit ADC,可对机器人设备的电压/电流/霍尔等模拟信号进行快速采样,实时计算和监控伺服电机工作状态;--芯片提供的多通道PWM输出可满足对六轴电机的精确控制;--外设资源集成度高,有多路UART/I2C/SPI拓展接口,系统可拓展性强。
安全:通过芯片内置的密码算法硬件加速引擎,提供高安全性,保护核心代码安全。
丰富封装:提供多种封装形式,LQFP100封装可满足复杂功能设计对多pin脚的应用需求。
高可靠:全系列针对工业级别设计,可靠性高,保证机器人系统在-40℃~105℃温度范围运行稳定。
当前,国民技术32位工业增强级MCU,如N32G45X、N32G43X和N32G030等系列,已经在机械臂、机器骨骼、步进电机、伺服电机等工业应用领域获得批量应用。N32G455、N32G435和N32L4x系列等多款MCU凭借高性能ARM Cortex-M4F内核及高主频优势,高达5Msps的高速12bit ADC等多项行业领先指标,适用于移动机器人的激光导航模块,也可用作各类移动机器人主控芯片,现已成功应用于多家行业标杆客户的扫地机器人和送餐服务机器人产品中。