智能驾驶核心硬件：激光雷达拆解&供应商Mapping
调研爱好者
躺平
2023-11-27 09:25:37
事件：
- 《工业和信息化部公安部住房和城乡建设部交通运输部关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》正式印发，4部委决定遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点，并对取得准入的智能网联汽车产品（智能网联汽车搭载的自动驾驶功能指国家标准《汽车驾驶自动化分级》定义的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。），也即L3/L4，在限定区域内开展上路通行试点。
- 速腾/禾赛 2023年Q1-Q3销售激光雷达的数量比过去三年总和还高，激光雷达车型渗透率大幅提升，基本全球2023年出货量在60万台，明年估计200-300万台（预期上调，L3对安全性要求提高，早期为了通过测试，会增加很多探盲的雷达），激光雷达成为确定性产业趋势。
激光雷达：
- 目前从整个生意角度出发，激光雷达依然是最优先的，上周提到的S万集科技(sz300552）S 已经涨了一波了，可以再来上游的生意（每个模块价值量要再细分，但A股有一些确实有形成收入的）。拆解下来，激光雷达主要构成是发射端、接收端、信息处理、扫描系统，对应激光器、探测器、信息处理（FPGA、Memory、点云之类杂七杂八的玩意儿）、光学成本占比差不多分别是30%，25%，30%，15%。
- 发射模块（30%价值量）来说，整体属于价值量比较大的细分，现在主要就是EEL，VCSEL，光纤激光器三个路线，EEL早期是比较早出现的发射器，功率大，工业用的多，所以早期基本都用EEL，因为专利原因，EEL基本被海外的欧司朗垄断。但EEL得问题就是只能通过单颗贴装的方式和电路板整合，依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障，光纤激光器是啥都好，就是太贵，所以现在市场上VCSEL成为了绝对的主流路线，华为、禾赛都是这个路线，目前VCSEL相关的A股标的就是长光华芯（华为的发射模块二供）和炬光科技（探维科技的一供，之前跟华为的合作中止了，体量比较小）。在技术路线之外，还有一个讨论就是波长到底是905还是1550（差别就是一个可以探测到150米，一个400米，另外1550对人眼的安全系数更高），目前产业端基本都选择了905，但后面如果1550降价，大家也会自然而然的跟上；
- S长光华芯(sh688048）S ：长光华芯是国内激光芯片的龙头企业，专注于半导体激光器行业，涵盖半导体激光芯片、器件及模块和激光器全产业链。公司的VCSEL芯片已经打破国外技术封锁和芯片禁运，实现了半导体激光芯片的国产化，长光华芯的VCSEL雷达产品覆盖主雷达及补盲雷达，波长覆盖905-940nm波段，功率覆盖30-1000W，最高电光转化效率达70%以上，激光雷达方面，已实现小批量出货（华为二供）。
- 炬光科技：基于EEL和VCSEL激光器发布了多款线光斑激光雷达发射模组产品，并为多家激光雷达行业客户送样，华为合作中止，短期驱动有点难。
- 接收模块方面，905nm 使用 SiPM/SPAD，1550nm 使用 APD，但国内A股都没有标的，都是一些早期创业公司，上周交流过一个跟万集合作的SPAD初创，产品都要24年才能出了，基本可以先不用太关注；
- 扫描器（10-15%价值量)：长距离激光雷达扫描方式为转镜类和MEMS两类，转镜相对来说比较简单，是目前最容易通过车厂认证的路线（禾赛的选择），应用也广，禾赛、华为、图达通、镭神智能等大多数厂商都有采用转镜路线的产品。转镜路线的核心要素是电机以及针对特定波长高反射率的镀膜反射镜，通常转镜只需保证匀速旋转即可，无需变速或其他特殊控制，整体难度不高，国内主要就是湘油泵、鸣志电器、永新光学、舜宇、宇瞳光学，不过初步看下来利润比较薄，而且存在功耗大，线数难做高的缺点（高线旋转问题），而且寿命短，现在很多头部车厂倾向装高线激光雷达（问界192线，也是走的MEMS)。除了转镜，技术路线就是MEMS。MEMS积较小，性能跟可靠性都更好，但技术门槛比较高（毛利也高），且以前过车规比较难（去年才开始陆续被接受，现在是头部车企的共同选择），所以还比较少公司能做，MEMS振镜的集成度较高，成本和可靠性方面具备较大的优势，MEMS振镜是速腾选择的方案，也是国内目前看下来可靠性、实用性更好的方案（速腾的出货量环比增长最快，估计明年全年出货能到80万台以上）。速腾的产品因为可靠性更好，也基本成为了比亚迪、极氪、广汽、上汽智己、小鹏、吉利路特斯，长城，丰田的选择（头部厂商除了理想、蔚来不是，基本都选的速腾），以色列激光雷达公司Innoviz也过了宝马7系的车规，MEMS是确定的未来，头部厂商的一致选择。国内做MEMS振镜的公司主要就是希景科技（速腾一供，速腾全资子）、英唐智控（速腾二供，产品试用，24年上自动装配线）、赛莱克斯北京、赛微电子（还没量产）。
- S英唐智控(sz300131）S （速腾二供，明年比亚迪汉会用）：英唐智控正在与多方国内客户洽谈MEMS振镜产品的应用。其中，车载激光雷达和激光投影是重点领域，公司正在加快产品验证和导入进程，英唐智控宣布其MEMS微振镜产品已进入客户试用阶段，有望在2024年完成自动装配产线的组装和调试，并开启批量销售。MEMS微振镜产品走差异化路线，具有较高的技术门槛。目前国内竞争对手较少。英唐智控在汽车行业拥有广泛的客户资源，与比亚迪、吉利、长安、上汽等众多汽车厂商展开了有效合作。
- 湘油泵：公司的电机产品广泛应用于机械式雷达和转镜式雷达，其中激光雷达电机已实现车装落地，并进入其他头部激光雷达企业的验证阶段
- 主控芯片：现阶段FPGA为主，以后会集成SOC，这里就都是些半导体公司了，FPGA的量会越来越小
- 其他：激光雷达清洗之类的，差不多在80-120块/个（看车装多少个激光雷达，一般是主控需要），国内目前就是S日盈电子(sh603286）S （公司目前拥有激光雷达清洗相关产品，已获得多家Tier1、Tier2定点，实现小批量供货，石锤供货）、维科精密（跟博世合作研发的毫米波及激光雷达清洗阀产品）
参考资料：
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S
万集科技
S
长光华芯
S
英唐智控
S
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