异动
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雨夜肥韭菜
2024-02-21 08:47:02
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@戈壁淘金: 特斯拉机器人Optimus躯干共有28个关节,旋转关节和直线关节各14个。其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠,将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构,丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等多方面具备优势,具备效率高,紧凑性好、耐用性强等特点。 产品方面 滚珠丝杠:传动效率高、定位精度高。
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