1.减速器

技术难度：减速器是机器人中最关键的部件之一，尤其是精密减速器，如RV减速器和谐波减速器。它们需要具备高精度、高刚性、低噪音、长寿命等特性，制造工艺复杂，精度要求极高。

成本占比：在机器人成本结构中，减速器通常占比较大，可达30%左右。

依赖进口：全球减速器市场主要被日本企业垄断，如纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic Drive）。国内企业在减速器技术上仍有较大差距，高端减速器依赖进口。

2.控制器

技术难度：控制器是机器人的“大脑”，负责接收指令、处理数据和控制机器人的运动。它需要具备高精度的控制算法和强大的计算能力，开发难度大。

成本占比：控制器在机器人成本中占比约为10%-20%。

依赖进口：高端控制器市场主要被国外企业占据，如ABB、发那科（Fanuc）等。国内企业在控制器技术上虽然有一定进展，但在高端市场仍依赖进口。

3.伺服电机

技术难度：伺服电机是机器人的动力源，需要具备高精度、高响应速度和高扭矩密度。其制造工艺复杂，涉及电磁设计、材料科学等多个领域。

成本占比：伺服电机在机器人成本中占比约为20%-30%。

依赖进口：高端伺服电机市场主要被日本和欧美企业占据，如松下、安川电机等。国内企业在伺服电机技术上虽然有一定突破，但在高端市场仍依赖进口。

4.传感器

技术难度：传感器用于感知机器人的外部环境和内部状态，如视觉传感器、力觉传感器等。高精度传感器需要具备高灵敏度、高分辨率和高可靠性，开发难度大。

成本占比：传感器在机器人成本中占比约为10%-20%。

依赖进口：高端传感器市场主要被国外企业占据，如基恩士（Keyence）、 Sick等。国内企业在传感器技术上虽然有一定进展，但在高端市场仍依赖进口。

5.其他关键部件

驱动器：驱动器负责将电能转换为机械能，驱动电机运行。高精度驱动器需要具备高效率、高响应速度和高可靠性。

轴承：轴承是机器人关节的关键部件，需要具备高精度、高刚性和长寿命。

总结

在机器人领域，减速器是最贵且最“卡脖子”的环节，其次是控制器和伺服电机。这些关键部件的技术难度大、成本高，且高端市场主要被国外企业垄断，国内企业在这些领域仍有较大的技术差距和依赖进口的问题。