毫米波雷达的产业链包括：

上游——可分为硬件和软件。其中，硬件主要由天线（高频 PCB 板）、 射频组件（MMIC）、信号处理模块（DSP/MCU）以及控制电路等 部分构成，其中，天线和射频组件是核心的硬件部分

软件层面，主要由中游毫米波雷达设备商自己提供，此外芯片厂商 如恩智浦等也提供算法。同时随着 4D 毫米波雷达的出现，高通等拥有深度学习能力的厂商也开始加入。

中游——毫米波雷达制造商。国外代表公司有：博世、大陆、海拉 等；国内代表公司为：雷科防务、华域汽车、德赛西威、和而泰等

下游——整车厂商

主流毫米波雷达通过 FMCW（调频连续波）调制方法来测距，通过发射 电磁波并检测回波，来探测周围物体的速度（多普勒频移）、方位角 （天线波束）、距离（飞行时间）等信息。

目前看，毫米波雷达技术较为成熟，按照频率可分为 24GHz 和 77GHz。 24GHz——2019 年全球市占率 54.35%，探测距离 60m，称为短距离雷达。主要应用于盲道检测（BSD）、车道偏离预警（LDW）、 车道保持辅助 （LKA）、泊车辅助 （PA）、变道辅助 （LCA）、 倒车辅助（BSD），目前为毫米波雷达中常见产品。 

77GHz——2019 年全球市占率 45.52%，探测距离 100-250m， 称为长距离雷达。主要应用于自适应巡航 （ACC）、自动紧急制动 （AEB）、前向碰撞预警 （FCW）。（AEB 是毫米波雷达的核心 功能）。

 除了 77GHz,还有多种技术趋势有望继续提升毫米波雷达性能: 

 4D 多维成像.目前毫米波雷达对 Y 轴即垂直于车辆前进方向的纵 向平面识别能力有所欠缺,具体表现在如对桥梁、路牌等前方静止 物体识别能力差,不能分辨桥梁与停在桥下的车辆等.4D 毫米波 雷达通过增加收发通道数,增大天线孔径实现水平与垂直方向分辨 率的平衡,实现真正意义上的 4D 探测.大陆已经于 2020 年底发布 其首个 4D 毫米波雷达解决方案,华为预计将于 2022 年年底上市 4D 毫米波雷达产品。

来看一下chatGPT对4D毫米波雷达的解释：

 

   可以看出77GHZ可以用于制造4D毫米波雷达，所以对标威孚高科的细分行业挖掘了一个77GHZ的毫米波雷达同时也炒作过无人驾驶——索菱股份