一、昊志机电——主业就是具身智能
1、工业机器人三大核心零部件分别为减速器（成本占比25-30%）、伺服系统（成本占比25%左右）、控制器（成本占比20%左右），其中伺服系统主要由驱动器、电机、编码器所组成。
从细分上看价值的话如下：
2、电机+驱动环节（旋转和直线环节均在2万元/个机器人）>传感器（力矩传感器价格较高，特别是高性能的六维价格甚至上万一个，考虑到T可能不同关节要求不同）>谐波减速器（1.7万元/个机器人）>空心杯电机（0.8万元/个机器人，海外厂商价格在3-5k，国产厂商表示可降低至600元+）。其他零部件如精密齿轮箱、行星滚珠丝杠、轴承、编码器等价值量约在小几千元/个机器人。
二、昊志机电——人形机器人最强预期差，六维力矩传感器+无框力矩电机稀缺标的
1、人形机器人技术壁垒，六维力矩传感器>空心杯电机>行星滚珠丝杠>精密行星齿轮箱，其中价值量最大的环节为电机，昊志机电是市场唯一能做六维力矩传感器和唯二能做无框力矩电机的公司（另一家为步科股份，已翻倍），具有极强的稀缺性
2、昊志机电今年已经自主研发高性能谐波减速器和高精度编码器，并且投向市场，目前应用于美业大型连锁机构奈瑞儿直营店，是机器人率先落地的少数标的之一
3、收购Infranor集团，公司高端电主轴在国内市场占有率为40%，绝对龙头，也是唯一一家以高速精密电主轴的上市公司
4、数控机床和工业机器人的底层技术同源，公司拓展机器人核心零部件，产品线完整，目前已经自主研发谐波减速器，RV减速器，机器人关节模组，2020年收购瑞士头部机器人企业瑞诺集团，扩展伺服电机和伺服驱动
机器人结构件三个核心产品，昊志机电有两项都是国内第一，明年PE 20倍左右，是目前机器人板块相对低估的标的之一。
三、从技术面来看，从6月15日股价带量突破前期中枢以来形成堆量的吸筹形态，耐心等待缩量回踩5日线，一旦回踩确认完成+机器人板块没有大的负反馈的话（连板龙、趋势龙无A杀）则可积极布局。
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