将智能辅助驾驶系统从高速公路应用到城市公路，被认为是高阶智能辅助驾驶系统走向无人驾驶的关键一步，也被认为是车企未来数年的最重要的竞争力之一，成为车企玩家赢得新能源汽车行业下半场角逐的关键筹码。

2020年初，国产特斯拉Model3正式交付，像一条鲶鱼搅动了中国新能源汽车市场，这才有了后面的比亚迪和新势力们争奇斗艳，新能源加速替代传统燃油。电动化的上半场目前看已经是明牌，大势所趋。特斯拉FSD的引入，将意味着智能化的下半场正式开打。特斯拉FSD即将开放的压力也给到了国内自动驾驶厂商，最近推进力度明显加快。

具备城区点到点智能驾驶辅助能力的城市NOA系统迎来商业应用的集中爆发。