【天风机械】华依科技：FSD赋能智能驾驶测试业务，人形机器人有望推动IMU放量！

#惯性测量单元IMU： 人形机器人需要大量传感器用于测量和估计机器人状态、联系信息以及相对于世界的全球位置。除了关节电流传感器和关节角度编码器外，主要使用的传感器是立体视觉相机、惯性测量单元（IMU）和脚部接触力传感器。IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人。 

公司高精度惯导业务依托强大的软件开发团队、跨学科专家的鼎力加盟和智能软件算法的快速迭代，公司IMU产品进度保持行业领先，实现应用层产品的率先落地。公司具备虚拟传感器级联技术，传感器融合为虚拟IMU，从物理层和信息层两个方提升IMU输出精度。具备算法和产品双优势：拥有车辆信息融合技术的算法及产品优势；如车辆建模、误差估算、石锁运动轨迹推算、GNSS+IMU紧耦合定位技术等。

目前公司IMU用于车企，已获得客户的产品定点，其中奇瑞汽车定点、智己汽车定点已公告，后续有望获得更多客户订单。 

#智能驾驶测试场： 公司专注于汽车动力总成智能测试，在新能源汽车动力总成测试服务领域已具备了较强的技术实力和品牌优势。智能驾驶测试场于2022年完成建设并正式投入使用，拥有专业的智能驾驶测试服务团队。该测试场地具备智能驾驶相关的封闭道路测试、智能驾驶场地测试、V2X测试及相关软件等方面的智能驾驶测试能力。并运用全套ABD设备提供E-NCPA和C-NCAP以及其他标准的主动安全测试服务；可以提供针对ADAS系统的场地测试和数据预处理服务，并可提供多种非标测试服务，包括如道路测试、数据服务、工程服务等。目前已经为上汽大众等客户提供了相关智能驾驶测试服务。

 #测试服务： 公司通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各种真实的环境条件，可满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现国六标准下的精准排放测试和新能源续航里程的精密测试。目前主要客户包括：比亚迪、吉利、长安、广汽、长城、奇瑞、上汽、理想、蔚来、大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Stellantis、宁德时代等。截至22年底，公司已经建成专业试验室近百个。 

#测试设备： 公司已形成传统+新能源汽车双轨测试设备，相关产品打破国际厂商的垄断，在国内填补了行业空白，实现了进口替代。主要客户包括：比亚迪、上汽、一汽、长城、长安、奇瑞、理想、沃尔沃、长安福特、上汽通用、卡特彼勒、博格华纳、石川岛、法国雷诺、法国PSA、法国Dangel、日本日产、马来西亚宝腾等。