人形机器人发展面临哪些技术挑战？AI算力大模型是人形机器人的任务处理系统！未来发展潜力取决于交叉科学！（核心概念股）

为何要研制人形机器人？人形机器人的发展目标是“把我们现在传统的某种机器人只能完成一些简单的作业，向能像人一样做一些技能型作业、灵巧作业、类人灵巧作业方面发展”。人形机器人是具身智能最好的体现。人形机器人也是仿生机器人、腿足机器人发展的一个阶段。但未来机器人是不是一定要像人？不一定！机器人开发的最终目的是辅助人类，还是要从功能出发，让机器人在形态上能更加通用，更适应不同的场景。

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核心概念股：

瑞迪智驱（301596）、夏厦精密（001306）、中大力德（002896）、天奇股份（002009）、兆威机电（003021）、绿的谐波（688017）、鸣志电器（603728）、固高科技（301510）、斯菱股份（301550）、超捷股份（301005）

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人形机器人发展面临哪些技术挑战？人形机器人面临三大关键技术及挑战：伺服控制、人工智能、运动控制。基于上面这三大问题，进一步可分解为人形机器人研究和开发面临的6个主要挑战：动力和能源管理、机械设计和运动控制、感知与感知处理、智能决策与规划、人机交互与安全性、成本和可用性。要实现人形机器人在复杂场景下的应用，还要看AI大模型的发展进展。洗衣、做饭、叠被子这些任务之间其实没什么关联性，每个任务里面又有很多不同的步骤，步骤之间又有前后顺序。人形机器人能不能胜任这些任务，主要还是看现有的大模型能不能处理得过来。现在大模型具身智能技术飞速发展。过去的机器人，在复杂度不高的情况下，它的多模态感知对算力要求没有那么高。考虑到现在中美的关系，中国需要一段时间进行高端算力芯片方面的追赶，高端的AI算力，包括端侧算力的门槛依然是我们不可逾越的一个难点。除了大模型之外，人形机器人的硬件软件也是需要考虑的关键。目前国内人形机器人的芯片依然在一定程度依赖国外生产商。这样下去，人形机器人本体是中国产的，但它的大脑是外国的，我们又处在一个人形机器人产业链的低端，高端又被别人占领，我们在机器人大脑方面要下大力气，这也是需要加大投入的地方。未来复杂场景的应用对人形机器人的零部件，尤其是机器人的手也提出了更高要求。而目前许多人形机器人的手离真正能够在复杂家庭场景中应用还差很多。

未来机器人还应该有像手机、电脑一样的操作系统，这个操作系统能够把人的技能植入到机器人当中，从而可以情感交互。要实现具身智能首先要突破对任务的理解和认知。但现在国内外开发者，包括OpenAI在做的事情，都还是基于大模型底座的一些数据融合和计算。它底层的逻辑还是用一些通用的计算公式来把模型给计算出来。但人的思维方式并不是简单的计算。人会有情感，还会有自我意识、自我认知、自我价值、自我否定等。要真正实现科幻片当中那样让机器人像人一样感知，甚至有自己的想法和意识，目前来看难度还是非常大。人形机器人作为机器人智能化技术的体现，通过传感器、处理器和执行器等技术来感知、处理和响应环境的变化。它可以与人类用户进行交互，通过语音识别、图像识别、姿势识别等技术进行沟通和理解人类的意图。未来机器人行业的发展潜力在交叉学科。在机器人发展智能化的同时，跟微纳米技术的结合，产生了微纳机器人的概念。仿生、柔性、医疗、微纳和生命科学结合又产生了微纳机器人这样新的研究方向。所以学科交叉一定是机器人未来发展的生命力来源！

$夏厦精密(SZ001306)$ $斯菱股份(SZ301550)$ $中大力德(SZ002896)$