自动驾驶路线、水平和互联网巨头布局
智能汽车被认为是智能手机之后的下一个蓝海,近期极狐阿尔法S和华为发布HiCar新品更是让自动驾驶引爆市场,根据麦肯锡的预测,到2040年,中国的自动驾驶市场将达到2.0万亿美元,其中出行服务和自动驾驶汽车销售将分别贡献1.1万亿美元和0.9万亿美元。在汽车保有量方面,2040年自动驾驶汽车将占据中国新车销量40%以上的份额以及总汽车保有量12%的份额。
基于SAE自动驾驶分级标准,根据人类驾驶者参与程度,可将自动驾驶分为 L0 至 L5 各个等级。数值越高,代表自动驾驶的成熟度就越高;其中由2级(部分自动驾驶)到3级(条件自动驾驶)的跨度是重要的转折点,标志着自动驾驶汽车完全可以进行无人驾驶操作。2021 年我国自动驾驶车辆的量产应用正在从 L2 向 L3 级别的导入期,2023 年将逐步进入 L4 级时代(高度自动驾驶),自动驾驶功能将进一步升级。
发展路径和技术方案
目前自动驾驶研发从发展路径来看,自动驾驶发展路径主要分为渐进式、跨越式和特定场景式等三种,渐进式以传统车企为主,其更考虑考虑到量产和安全,从 L1 级起步,慢慢到 L2 及以上。跨越式以互联网和造车新势力为主,跳过低级阶段,直接以 L4、L5 级自动驾驶为研发目标,主要参与者包括Waymo、百度、Cruise、 ZOOX、 Argo AI、 Aurora、华为、苹果、滴滴等;特定场景式则以商用车率先落地。
目前汽车自动驾驶有两种主流技术解决方案:
1、视觉传感器图像算法路线,摄像头主导并辅以低成本元件和算法优化,此路线成本方面具有优势,但在精度、稳定性等方面存在一定局限性。其中以特斯拉为代表,其搭配毫米波雷达,Mobileye则 搭配视觉处理芯片,百度也在 2019 年公开了全国唯一自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度 Apollo Lite。
2、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器融合数据算法路线,如谷歌 Waymo、通用 Cruise、华为、百度 Apollo(除 Apollo Lite)等,他们认为基于视觉解决方案难以满足更高等级的自动驾驶,需要精度更高的激光雷达来作为传感器主导,近期极狐阿尔法 S HBT 车型充分展现了以华为为代表的激光雷达路线强大的自动驾驶能力。
各大巨头的自动驾驶水平
根据 Navigant Research 发布的 2020 年自动驾驶竞争力排行榜单可以看出,自动驾驶领域的第一第二梯队造车新势力占据大半。基于加州测试里程数、 “脱离”次数二个指标,谷歌的Waymo 和通用的 Cruise自动驾驶技术世界领先,中国的百度、小马智行、Auto X、Plus Ai 自动驾驶水平居于世界第一梯队。华为未参与加州测试,上周极狐S实现了L3及以上。
另外互联网巨头也纷纷入局汽车,布局自动驾驶:
1)华为倾力打造 5G 汽车生态圈,可为传统汽车提供整套解决方案产品,包括芯片、操作系统、算法软件、传感器等所有智能化相关产品,4月18日发布HICar新品,极狐S自动驾驶实现L3及以上水平,目前不造车。
2)百度最早布局自动驾驶,在该行业押下重注,主要聚焦于Apollo开放平台和Robotaxi的发展,Apollo是全球四大主流自动驾驶平台之一。2021年3月2日与吉利合资成立集度汽车,预计最迟于2024年推出市场。
3)阿里主要着力于将车路协同和单车智能做结合,从而在智慧物流场景下实现L4级自动驾驶。这将很大程度降低其电商平台(主要为商家所承担)和本地生活服务业务的履约成本。2020年11月与上汽集团、浦东新区打造“智己汽车”,天使轮融资100亿元。
4)腾讯更注重开发工具链和开放平台,以赋能其生态合作伙伴为主,而不是自己下场造车。这本质上是其发展To-B业务的一环,符合公司整体的工业互联网大战略。
5)小米2021年3月宣布造车,预计未来10年投资额100亿美元。