人形机器人三大核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器,Optimus主体部分共有28个执行器,线性及旋转各14个,所用电机为无框力矩电机。28个执行器分布于肩、肘、腕、躯干、髋、膝、踝等部位。 欢迎和我们一起深入探究此领域各类交易机会: 1)步科股份:第三代无框电机首创无框灌封工艺,和各个机器人厂家积极扩展合作; 2)鸣志电器:空心杯电机技术在全球居于前列,已向人形机器人头部客户提交全套技术方案及样机; 3)江苏雷利:空心杯电机等产品可用于人形机器人,部分产品在样品测试阶段已得到客户认可; 4)鼎智科技:与母公司错位协同发展,线性执行器为行业领先产品; 5)伟创电气:2022年成立机器人行业部,提供低压伺服、空心杯电机、特种无框力矩电机等核心部件; 6)昊志机电:自主研发的DD电机用于机器人关节模组中,提供机器人关节动力来源; 7)拓邦股份:空心杯电机已在电动夹爪、骨科动力工具等领域批量应用,看好人形机器人带来的增量机会; 8)禾川科技:在机器人行业有产品和技术积累,未来将在无框力矩电机基础上开发组合式产品; 9)拓普集团:设立电驱事业部,机器人产品包括旋转、直线执行器,已多次向客户送样并获得认可及好评。
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