自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）光庭信息：智能化和电动化领

远期动力30-40%渗透率，储能50%空间。对应800亿收入空间。4-5月复合铜箔从PET 到了PP。PET出现高温循环跳水瓶颈。PP循环性能比PET好。5月中旬宝明这批送的样品发现它的结合力确实比较好，按照具体量化的指标就是它的平方拉力它设置也很简单，就是拿一个胶去粘，但这个胶它比如说你这个胶可以

板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。  &nb

承蒙厚爱，周一发了一篇机器人零部件弹性梳理成为了公社月度热帖【全方位 重磅 无死角】人形机器人零部件拆解 + 弹性空间测算 首推的步科股份，3天30个点，继续看好我应该是全网第一个把零部件完全拆解开讲的那篇文章重点讲了行星滚柱丝杠和无框力矩电机其实还有一个零部件，弹性更大无奈国内上市公司里

自动驾驶事件梳理 1）2023年5月12日，上海市经信委表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，在此前上海市也出台了相关政策细则为无人驾驶汽车测试做准备。 2）2023年6月9日，余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示：中国L3级自动驾驶标准预计

光伏行业过去6-7年Perc电池同质化严重，导致上游硅片和硅料在21年之前话语权强。但22年开始行业电池片技术百花齐放，Topcon、HJT、XBC、钙钛矿叠层等，其中细分的技术选型千差万别。未来硅料和硅片都供给充足情况下，电池片技术难度高，中小企业设备购入，但不一定玩得转未来不断的技术升级。所以超

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

传统机器人是工具，人形机器人是下一代智能终端随着AI的快速发展，人形机器人成为AI落地的最强硬件，目前行业已经迎来重要的拐点，产业出现了新的变化其中人形机器人的核心是特斯拉今年和明年，都是人形机器人从0到1的阶段，也是投资最暴利的阶段特斯拉发布人形机器人Optimus，明年5万台落地，未来全球100

01关注要点1、DSP芯片：800G光模块中价值量最高的先进制程数字类芯片，单价100-150美金，价格跟光芯片120美金类似2、竞争格局：(国产替代空间大)➣核心玩家是marvell和博通，目前没有国内玩家，壁垒和格局远优于光芯片。➣裕太微DSP布局：正在搭建团队布局7nm的光模块DSP，预计明后

【东北电新】大模型赋能AI人形机器人，通用场景加速C端革命性推进;预计特斯拉超级工厂5万台明年出炉-人形机器人专家要点&分析-0518 (首推鼎智科技) 人形机器人产业近期进展: 大厂纷纷布局AI机器人。 Open AI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立XAI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台

一、广发机械:人形机器人大涨点评：产业链逐渐浮出水面 近期我们给大家详细拆解了人形机器人产业链各个环节的价值量、竞争格局和技术路线（参见6月8日电话会议），整个板块走势也有了较好的反应。我们把核心结论在梳理如下： 1.#关节模组供应链逐渐浮出水面。特斯拉预计将使用【直线关节、旋转关节和空心

控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。资料显示，控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商

六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的，国内做的最好的，就是宇立仪器、坤维科技、柯力传感。（民生证券）这就是柯力传感单月翻倍的逻辑。另外两家头部公司宇立仪器、坤维科技均未上市。 688022  翰川智能 逻辑如下：1、 参股力矩传感器头部公司 坤维科技坤维科技核心业务：

特斯拉机器人顺利进入B样品阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件，全身40个关节（旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14）-其中旋转关节由无框电机（本质也是伺服电机）+谐波减速器+驱动器构成，-线性执行器由无框电机+梯形丝杠（4-6个）/行星滚柱丝杠（8-10个）+驱动器，-

从人工智能爆发以来，CPO板块就不断穿越，板块内出现多个超级大牛股！ 中际旭创 300308 年内涨幅480% 剑桥科技 603083年内涨幅520% 联特科技 301205涨幅530% 还有很多翻倍的牛股，这里就不一一列举

自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）光庭信息：智能化和电动化领

远期动力30-40%渗透率，储能50%空间。对应800亿收入空间。4-5月复合铜箔从PET 到了PP。PET出现高温循环跳水瓶颈。PP循环性能比PET好。5月中旬宝明这批送的样品发现它的结合力确实比较好，按照具体量化的指标就是它的平方拉力它设置也很简单，就是拿一个胶去粘，但这个胶它比如说你这个胶可以

板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。  &nb

承蒙厚爱，周一发了一篇机器人零部件弹性梳理成为了公社月度热帖【全方位 重磅 无死角】人形机器人零部件拆解 + 弹性空间测算 首推的步科股份，3天30个点，继续看好我应该是全网第一个把零部件完全拆解开讲的那篇文章重点讲了行星滚柱丝杠和无框力矩电机其实还有一个零部件，弹性更大无奈国内上市公司里

自动驾驶事件梳理 1）2023年5月12日，上海市经信委表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，在此前上海市也出台了相关政策细则为无人驾驶汽车测试做准备。 2）2023年6月9日，余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示：中国L3级自动驾驶标准预计

光伏行业过去6-7年Perc电池同质化严重，导致上游硅片和硅料在21年之前话语权强。但22年开始行业电池片技术百花齐放，Topcon、HJT、XBC、钙钛矿叠层等，其中细分的技术选型千差万别。未来硅料和硅片都供给充足情况下，电池片技术难度高，中小企业设备购入，但不一定玩得转未来不断的技术升级。所以超

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

传统机器人是工具，人形机器人是下一代智能终端随着AI的快速发展，人形机器人成为AI落地的最强硬件，目前行业已经迎来重要的拐点，产业出现了新的变化其中人形机器人的核心是特斯拉今年和明年，都是人形机器人从0到1的阶段，也是投资最暴利的阶段特斯拉发布人形机器人Optimus，明年5万台落地，未来全球100

01关注要点1、DSP芯片：800G光模块中价值量最高的先进制程数字类芯片，单价100-150美金，价格跟光芯片120美金类似2、竞争格局：(国产替代空间大)➣核心玩家是marvell和博通，目前没有国内玩家，壁垒和格局远优于光芯片。➣裕太微DSP布局：正在搭建团队布局7nm的光模块DSP，预计明后

【东北电新】大模型赋能AI人形机器人，通用场景加速C端革命性推进;预计特斯拉超级工厂5万台明年出炉-人形机器人专家要点&分析-0518 (首推鼎智科技) 人形机器人产业近期进展: 大厂纷纷布局AI机器人。 Open AI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立XAI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台

一、广发机械:人形机器人大涨点评：产业链逐渐浮出水面 近期我们给大家详细拆解了人形机器人产业链各个环节的价值量、竞争格局和技术路线（参见6月8日电话会议），整个板块走势也有了较好的反应。我们把核心结论在梳理如下： 1.#关节模组供应链逐渐浮出水面。特斯拉预计将使用【直线关节、旋转关节和空心

控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。资料显示，控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商

六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的，国内做的最好的，就是宇立仪器、坤维科技、柯力传感。（民生证券）这就是柯力传感单月翻倍的逻辑。另外两家头部公司宇立仪器、坤维科技均未上市。 688022  翰川智能 逻辑如下：1、 参股力矩传感器头部公司 坤维科技坤维科技核心业务：

特斯拉机器人顺利进入B样品阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件，全身40个关节（旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14）-其中旋转关节由无框电机（本质也是伺服电机）+谐波减速器+驱动器构成，-线性执行器由无框电机+梯形丝杠（4-6个）/行星滚柱丝杠（8-10个）+驱动器，-

从人工智能爆发以来，CPO板块就不断穿越，板块内出现多个超级大牛股！ 中际旭创 300308 年内涨幅480% 剑桥科技 603083年内涨幅520% 联特科技 301205涨幅530% 还有很多翻倍的牛股，这里就不一一列举

自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）光庭信息：智能化和电动化领

远期动力30-40%渗透率，储能50%空间。对应800亿收入空间。4-5月复合铜箔从PET 到了PP。PET出现高温循环跳水瓶颈。PP循环性能比PET好。5月中旬宝明这批送的样品发现它的结合力确实比较好，按照具体量化的指标就是它的平方拉力它设置也很简单，就是拿一个胶去粘，但这个胶它比如说你这个胶可以

板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。  &nb

承蒙厚爱，周一发了一篇机器人零部件弹性梳理成为了公社月度热帖【全方位 重磅 无死角】人形机器人零部件拆解 + 弹性空间测算 首推的步科股份，3天30个点，继续看好我应该是全网第一个把零部件完全拆解开讲的那篇文章重点讲了行星滚柱丝杠和无框力矩电机其实还有一个零部件，弹性更大无奈国内上市公司里

自动驾驶事件梳理 1）2023年5月12日，上海市经信委表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，在此前上海市也出台了相关政策细则为无人驾驶汽车测试做准备。 2）2023年6月9日，余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示：中国L3级自动驾驶标准预计

光伏行业过去6-7年Perc电池同质化严重，导致上游硅片和硅料在21年之前话语权强。但22年开始行业电池片技术百花齐放，Topcon、HJT、XBC、钙钛矿叠层等，其中细分的技术选型千差万别。未来硅料和硅片都供给充足情况下，电池片技术难度高，中小企业设备购入，但不一定玩得转未来不断的技术升级。所以超

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

传统机器人是工具，人形机器人是下一代智能终端随着AI的快速发展，人形机器人成为AI落地的最强硬件，目前行业已经迎来重要的拐点，产业出现了新的变化其中人形机器人的核心是特斯拉今年和明年，都是人形机器人从0到1的阶段，也是投资最暴利的阶段特斯拉发布人形机器人Optimus，明年5万台落地，未来全球100

01关注要点1、DSP芯片：800G光模块中价值量最高的先进制程数字类芯片，单价100-150美金，价格跟光芯片120美金类似2、竞争格局：(国产替代空间大)➣核心玩家是marvell和博通，目前没有国内玩家，壁垒和格局远优于光芯片。➣裕太微DSP布局：正在搭建团队布局7nm的光模块DSP，预计明后

【东北电新】大模型赋能AI人形机器人，通用场景加速C端革命性推进;预计特斯拉超级工厂5万台明年出炉-人形机器人专家要点&分析-0518 (首推鼎智科技) 人形机器人产业近期进展: 大厂纷纷布局AI机器人。 Open AI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立XAI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台

一、广发机械:人形机器人大涨点评：产业链逐渐浮出水面 近期我们给大家详细拆解了人形机器人产业链各个环节的价值量、竞争格局和技术路线（参见6月8日电话会议），整个板块走势也有了较好的反应。我们把核心结论在梳理如下： 1.#关节模组供应链逐渐浮出水面。特斯拉预计将使用【直线关节、旋转关节和空心

控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。资料显示，控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商

六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的，国内做的最好的，就是宇立仪器、坤维科技、柯力传感。（民生证券）这就是柯力传感单月翻倍的逻辑。另外两家头部公司宇立仪器、坤维科技均未上市。 688022  翰川智能 逻辑如下：1、 参股力矩传感器头部公司 坤维科技坤维科技核心业务：

特斯拉机器人顺利进入B样品阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件，全身40个关节（旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14）-其中旋转关节由无框电机（本质也是伺服电机）+谐波减速器+驱动器构成，-线性执行器由无框电机+梯形丝杠（4-6个）/行星滚柱丝杠（8-10个）+驱动器，-

从人工智能爆发以来，CPO板块就不断穿越，板块内出现多个超级大牛股！ 中际旭创 300308 年内涨幅480% 剑桥科技 603083年内涨幅520% 联特科技 301205涨幅530% 还有很多翻倍的牛股，这里就不一一列举

自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）光庭信息：智能化和电动化领

远期动力30-40%渗透率，储能50%空间。对应800亿收入空间。4-5月复合铜箔从PET 到了PP。PET出现高温循环跳水瓶颈。PP循环性能比PET好。5月中旬宝明这批送的样品发现它的结合力确实比较好，按照具体量化的指标就是它的平方拉力它设置也很简单，就是拿一个胶去粘，但这个胶它比如说你这个胶可以

板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。  &nb

承蒙厚爱，周一发了一篇机器人零部件弹性梳理成为了公社月度热帖【全方位 重磅 无死角】人形机器人零部件拆解 + 弹性空间测算 首推的步科股份，3天30个点，继续看好我应该是全网第一个把零部件完全拆解开讲的那篇文章重点讲了行星滚柱丝杠和无框力矩电机其实还有一个零部件，弹性更大无奈国内上市公司里

自动驾驶事件梳理 1）2023年5月12日，上海市经信委表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，在此前上海市也出台了相关政策细则为无人驾驶汽车测试做准备。 2）2023年6月9日，余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示：中国L3级自动驾驶标准预计

光伏行业过去6-7年Perc电池同质化严重，导致上游硅片和硅料在21年之前话语权强。但22年开始行业电池片技术百花齐放，Topcon、HJT、XBC、钙钛矿叠层等，其中细分的技术选型千差万别。未来硅料和硅片都供给充足情况下，电池片技术难度高，中小企业设备购入，但不一定玩得转未来不断的技术升级。所以超

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

传统机器人是工具，人形机器人是下一代智能终端随着AI的快速发展，人形机器人成为AI落地的最强硬件，目前行业已经迎来重要的拐点，产业出现了新的变化其中人形机器人的核心是特斯拉今年和明年，都是人形机器人从0到1的阶段，也是投资最暴利的阶段特斯拉发布人形机器人Optimus，明年5万台落地，未来全球100

01关注要点1、DSP芯片：800G光模块中价值量最高的先进制程数字类芯片，单价100-150美金，价格跟光芯片120美金类似2、竞争格局：(国产替代空间大)➣核心玩家是marvell和博通，目前没有国内玩家，壁垒和格局远优于光芯片。➣裕太微DSP布局：正在搭建团队布局7nm的光模块DSP，预计明后

【东北电新】大模型赋能AI人形机器人，通用场景加速C端革命性推进;预计特斯拉超级工厂5万台明年出炉-人形机器人专家要点&分析-0518 (首推鼎智科技) 人形机器人产业近期进展: 大厂纷纷布局AI机器人。 Open AI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立XAI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台

一、广发机械:人形机器人大涨点评：产业链逐渐浮出水面 近期我们给大家详细拆解了人形机器人产业链各个环节的价值量、竞争格局和技术路线（参见6月8日电话会议），整个板块走势也有了较好的反应。我们把核心结论在梳理如下： 1.#关节模组供应链逐渐浮出水面。特斯拉预计将使用【直线关节、旋转关节和空心

控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。资料显示，控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商

六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的，国内做的最好的，就是宇立仪器、坤维科技、柯力传感。（民生证券）这就是柯力传感单月翻倍的逻辑。另外两家头部公司宇立仪器、坤维科技均未上市。 688022  翰川智能 逻辑如下：1、 参股力矩传感器头部公司 坤维科技坤维科技核心业务：

特斯拉机器人顺利进入B样品阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件，全身40个关节（旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14）-其中旋转关节由无框电机（本质也是伺服电机）+谐波减速器+驱动器构成，-线性执行器由无框电机+梯形丝杠（4-6个）/行星滚柱丝杠（8-10个）+驱动器，-

从人工智能爆发以来，CPO板块就不断穿越，板块内出现多个超级大牛股！ 中际旭创 300308 年内涨幅480% 剑桥科技 603083年内涨幅520% 联特科技 301205涨幅530% 还有很多翻倍的牛股，这里就不一一列举

自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）光庭信息：智能化和电动化领

远期动力30-40%渗透率，储能50%空间。对应800亿收入空间。4-5月复合铜箔从PET 到了PP。PET出现高温循环跳水瓶颈。PP循环性能比PET好。5月中旬宝明这批送的样品发现它的结合力确实比较好，按照具体量化的指标就是它的平方拉力它设置也很简单，就是拿一个胶去粘，但这个胶它比如说你这个胶可以

板块：重点关注【机器人】机器人：低位补涨已经到位，进入分歧阶段，龙头开始进一步拔估值。1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。  &nb

承蒙厚爱，周一发了一篇机器人零部件弹性梳理成为了公社月度热帖【全方位 重磅 无死角】人形机器人零部件拆解 + 弹性空间测算 首推的步科股份，3天30个点，继续看好我应该是全网第一个把零部件完全拆解开讲的那篇文章重点讲了行星滚柱丝杠和无框力矩电机其实还有一个零部件，弹性更大无奈国内上市公司里

自动驾驶事件梳理 1）2023年5月12日，上海市经信委表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，在此前上海市也出台了相关政策细则为无人驾驶汽车测试做准备。 2）2023年6月9日，余承东在2023重庆车展阿维塔科技发布会上表示：中国L3级自动驾驶标准预计

光伏行业过去6-7年Perc电池同质化严重，导致上游硅片和硅料在21年之前话语权强。但22年开始行业电池片技术百花齐放，Topcon、HJT、XBC、钙钛矿叠层等，其中细分的技术选型千差万别。未来硅料和硅片都供给充足情况下，电池片技术难度高，中小企业设备购入，但不一定玩得转未来不断的技术升级。所以超

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.2

传统机器人是工具，人形机器人是下一代智能终端随着AI的快速发展，人形机器人成为AI落地的最强硬件，目前行业已经迎来重要的拐点，产业出现了新的变化其中人形机器人的核心是特斯拉今年和明年，都是人形机器人从0到1的阶段，也是投资最暴利的阶段特斯拉发布人形机器人Optimus，明年5万台落地，未来全球100

01关注要点1、DSP芯片：800G光模块中价值量最高的先进制程数字类芯片，单价100-150美金，价格跟光芯片120美金类似2、竞争格局：(国产替代空间大)➣核心玩家是marvell和博通，目前没有国内玩家，壁垒和格局远优于光芯片。➣裕太微DSP布局：正在搭建团队布局7nm的光模块DSP，预计明后

【东北电新】大模型赋能AI人形机器人，通用场景加速C端革命性推进;预计特斯拉超级工厂5万台明年出炉-人形机器人专家要点&分析-0518 (首推鼎智科技) 人形机器人产业近期进展: 大厂纷纷布局AI机器人。 Open AI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立XAI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台

一、广发机械:人形机器人大涨点评：产业链逐渐浮出水面 近期我们给大家详细拆解了人形机器人产业链各个环节的价值量、竞争格局和技术路线（参见6月8日电话会议），整个板块走势也有了较好的反应。我们把核心结论在梳理如下： 1.#关节模组供应链逐渐浮出水面。特斯拉预计将使用【直线关节、旋转关节和空心

控制器是工业机器人三大核心零部件之一，是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能。资料显示，控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商

六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的，国内做的最好的，就是宇立仪器、坤维科技、柯力传感。（民生证券）这就是柯力传感单月翻倍的逻辑。另外两家头部公司宇立仪器、坤维科技均未上市。 688022  翰川智能 逻辑如下：1、 参股力矩传感器头部公司 坤维科技坤维科技核心业务：

特斯拉机器人顺利进入B样品阶段。Tesla Bot成本大头来自机电执行器硬件，全身40个关节（旋转执行器*14+线性执行器*14+手指关节*14）-其中旋转关节由无框电机（本质也是伺服电机）+谐波减速器+驱动器构成，-线性执行器由无框电机+梯形丝杠（4-6个）/行星滚柱丝杠（8-10个）+驱动器，-

从人工智能爆发以来，CPO板块就不断穿越，板块内出现多个超级大牛股！ 中际旭创 300308 年内涨幅480% 剑桥科技 603083年内涨幅520% 联特科技 301205涨幅530% 还有很多翻倍的牛股，这里就不一一列举