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人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件（伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等）、机器视觉等方面，根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/ 控制器/ 减速器/ 本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%————这里可以看

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碳纤维国产化占比逐年提升由2015年的15%上升至2021年的 47%，主要受 益于产能扩张与技术水平提升带来的产能利用率增加。我国碳纤维行业前期“有产能，无产量”现象严重，产能利用率较低，虽然规划及在建产能较大，但实际产量却较少，主要由于涌入碳纤维行业的大多数企业在一些关键技术上无突破，生产线运行

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