1. 减速器：谐波减速器为主，行星减速器或为替补目前，国内谐波减速器厂商包括绿的谐波、中大力德、昊志机电；行星减速器厂商主要包括中大力德、 巨轮智能。   2. 电机：以无框力矩电机、空心杯电机为主无框力矩电机能够在满足机器人尺寸和重量要求的同时实现高功率和高转矩密度。

电光调制器是超高速数据中心和相干光传输的核心光器件，体材料铌酸锂具备优势。电光调制器通过调制将通信设备中的高速电子信号转化为光信号，是光通信系统中不可或缺的一环。目前光调制的技术主要基于硅光、磷化铟和铌酸锂三种材料平台的电光调制器。其中铌酸锂电光系数显 著高于磷化铟，而硅没有直接电光系数，因而铌酸锂

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电光调制器是超高速数据中心和相干光传输的核心光器件，体材料铌酸锂具备优势。电光调制器通过调制将通信设备中的高速电子信号转化为光信号，是光通信系统中不可或缺的一环。目前光调制的技术主要基于硅光、磷化铟和铌酸锂三种材料平台的电光调制器。其中铌酸锂电光系数显 著高于磷化铟，而硅没有直接电光系数，因而铌酸锂

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电光调制器是超高速数据中心和相干光传输的核心光器件，体材料铌酸锂具备优势。电光调制器通过调制将通信设备中的高速电子信号转化为光信号，是光通信系统中不可或缺的一环。目前光调制的技术主要基于硅光、磷化铟和铌酸锂三种材料平台的电光调制器。其中铌酸锂电光系数显 著高于磷化铟，而硅没有直接电光系数，因而铌酸锂

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电光调制器是超高速数据中心和相干光传输的核心光器件，体材料铌酸锂具备优势。电光调制器通过调制将通信设备中的高速电子信号转化为光信号，是光通信系统中不可或缺的一环。目前光调制的技术主要基于硅光、磷化铟和铌酸锂三种材料平台的电光调制器。其中铌酸锂电光系数显 著高于磷化铟，而硅没有直接电光系数，因而铌酸锂

1. 减速器：谐波减速器为主，行星减速器或为替补目前，国内谐波减速器厂商包括绿的谐波、中大力德、昊志机电；行星减速器厂商主要包括中大力德、 巨轮智能。   2. 电机：以无框力矩电机、空心杯电机为主无框力矩电机能够在满足机器人尺寸和重量要求的同时实现高功率和高转矩密度。

电光调制器是超高速数据中心和相干光传输的核心光器件，体材料铌酸锂具备优势。电光调制器通过调制将通信设备中的高速电子信号转化为光信号，是光通信系统中不可或缺的一环。目前光调制的技术主要基于硅光、磷化铟和铌酸锂三种材料平台的电光调制器。其中铌酸锂电光系数显 著高于磷化铟，而硅没有直接电光系数，因而铌酸锂