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1、请问公司目前激光雷达产品线的研发进度如何？收入结 构怎样？

答：您好，公司激光雷达分为三大业务线，交通用激光雷 达、智能装备用激光雷达和面向辅助驾驶/自动驾驶用精准感知 多线激光雷达等多系列产品。其中，交通用激光雷达研发工作 主要是基于现有产品的性能提升和应用拓展。激光雷达研发的 重点是智能装备用激光雷达和精准感知多线激光雷达新产品的 开发和基于 MEMS 和 OPA 技术的半固态、固态等前沿激光雷达 技术的产品化研发。智能装备用激光雷达方面，公司持续提升 面向机器人的导航类、避撞类激光雷达对环境精准感知、构图、 路径支持等能力，同时针对智能港口、轨道交通等潜力的市场， 开发定制产品拓展相关应用，公司面向地铁屏蔽门安全的激光 雷达产品在杭州地铁处于测试验证阶段，同时与广州地铁、成 都地铁、上海地铁等多地推进试点测试。面向辅助驾驶/自动驾 驶用精准感知多线激光雷达方面，公司车载 128 线局部视场激 光雷达已完成原理样机开发，预计年内推出相关产品。硅基固 态激光雷达方面，公司自 2016 年开始基于硅基相控阵技术的固 态激光雷达技术研发，相关技术已经经过多轮流片及研发迭代， 相关项目已先后获得国家自然科学学基金、北京市科委重点课 题、中关村颠覆性技术研发和成果转化项目等课题资金支持。 公司目前相关技术已可实现 10 米测距，公司已获得相关授权专 利 5 项，在申请中专利 34 项，其中 3 项美国专利，2 项欧洲专 利，6 项 PCT 专利。激光雷达是公司未来的重要战略布局方向， 公司将持续加大相关研发投入。 收入结构方面，2020 年 1.04 亿的营业收入，其中约 80%是 交通用激光雷达，20%是智能装备用激光雷达。今年受益于下游 机器人市场需求的快速增长，预计智能装备用激光雷达的收入占比会进一步提升。

2、请问公司智能网联车路协同项目的进展情况如何？

答：您好，2020 年公司在苏州高铁新城与中国移动、自动 驾驶公司 Momenta 合作，参与苏州高铁新城 5G 车联网示范项 目，打通了车、路、云端数据互通，实现多路口“全域强孪生” 数字道路精准感知，实现了国内首个全面打通车路云数据闭环 的开放道路应用。今年以来，公司先后参与了雄安、北京、重 庆等地的智能网联项目建设： 在雄安公司与中国电信合作，参与雄安高铁站枢纽片区及 外围路网数字道路智能化项目，该项目为国内少数几个开放道 路规模化部署路侧设施的城市智能网联项目，公司提供 V2X-RSU、V2X-OBU 及路侧激光雷达等智能网联产品。 万集科技联合中国信息通信研究院在北京经济技术开发区 （亦庄）完成了网联系统级测试验证平台建设项目，该项目建 设了两个全息孪生路口，形成了车、路、云一体化的标准应用 验证平台。该项目还是工业和信息化部科技司产业技术基础公 共服务平台项目的重要组成部分，旨在为工信部体系内建立完 整、常态化的网联系统级验证能力并为业界厂家、自动驾驶车 队提供常态化 C-V2X 及车路协同测试服务。 公司分别与中国移动、中国电信合作参与重庆两江新区车 联网先导区数字全息道路建设，公司在城市开发道路及隧道部 署智慧基站并提供全息感知、数字孪生平台，与轻舟智航的自 动驾驶车辆基于 V2X 技术实现动态交通信息实时共享，实现车 路云信息互联互通。 公路交通方面，公司数字隧道已在广州广明隧道、秦岭隧 道实现落地应用，相关方案为社会车辆提供安全驾驶辅助、效 率引导、以及个性化服务，能够对隧道内及隧道出入口的停车、 事故等各种异常事件进行高精度、高可靠的监测，解决两客一 危车辆隧道内跟踪定位等行业痛点问题。基于前述项目的良好效果，公司目前与广东、浙江、河南等多地隧道管理部门推进 业务合作。