特斯拉机器人潜在供应商
般念
不讲武德的散户
2022-07-01 20:56:43
【特斯拉机器人进展情况】最开始机器人业务是整车的附属品，但目前与整车事业群平级，未来会分割为独立完整的机器人事业群。未来特斯拉的核心产品线：Model系列电动车和Optimus系列机器人变更产生的原因：2019年Musk的火星计划。 【特斯拉机器人生产情况】上海工厂主要负责输入口和输出口的角色，根据机器人团队的需求去筛选供应链，并进行相应测试。北美地区负责AI智能系统和结构件制定，欧洲地区与传统机构相关。目前还没有完全脱离研发阶段，需要进行大量场景混搭的背景测试（目前的原型机最接近拟人的全能状态，但功能有冗余，成本很高，还需一年至一年半的优化时间）生产计划：2023H2进行小规模生产（年产量20万台）；中期目标是在2025年达到400-500万台的生产能力。 【未来机器人推动目标】（1）优化原型机，提高各场景下的测试成功率（目前还有机械故障和软件bug）。（2）量产机型能够在原型机的基础上，进行验证与匹配（计划先导入生活化基础场景以保证稳定性，并控制成本在2w-2w8美元）。（3）根据量产计划表，进行供应体系的搭建。 【各环节价值量】动力系统：价值量最高，大约占35%左右。包括能源电池系统和执行机系统（传动、控制器、减速器、防震器等），后者价格更贵，占25%以上，机器人中的永磁电机使用量多于整车（量产机中可能会削减/替换部分电机，以控制成本在30%-35%）。智能AI系统：三大层加起来大约占30%左右。负责数据采集的前端感知层（图像传感器+雷达+压感、光感等专用传感器），负责数据整理和算力处理的存储器和芯片（影子算法，主算力芯片使用Dojo芯片，还会有其他定向化采购专用芯片），负责信息交互的传输层（以太网、高速连接器等）。结构单元：所有结构件加起来大约占20-25%。负责机体骨架的支撑（轻量化镁铝合金、耐磨损碳纤维结构件），负责外部包覆和感知的有机工程塑料和树脂材料（绝缘、防水、耐腐蚀性），负责内部缓冲的聚氨酯填充材料（极端情况下的抗冲击作用）。其他部分：接插件、低压线束、面罩玻璃等。 【供应链厂商】目前都是海外供应商，当下重点是通过研发来优化机器人，因此会采用依赖于海外厂商的个性化定制方案，整体成本较高。但量产的本质是经济性和成本把控率，之后会对能够降本的供应商进行筛选（以2023年为目标，现在正在进行供应商名单收录）。目前有希望进行替换的供应商：结构相关的金属、碳纤维、有机材料；传动机构相关的电池热管理、特种及常规减速机等（三元锂电芯目前国内还没有合适的能通过测试）。 【自研与外包情况】AI智能系统大部分都是特斯拉自己的方案，电池系统、结构单元的构造设计权都在特斯拉手上。目前精度要求高的控制器等还依赖于供应商方案（博世）——电驱机械方面的外供率较高，未来会逐步实现高度自研。 【具体材料使用情况】原型机中的磁性材料用量大约在2kg左右（磁材方面中科三环、金力永磁在名单中但还未接触，RV方面已与双环传动初步沟通）。镁铝合金采用的是航空级，铝的含量会更高（采用T203标号，类似于Model S电池下托盘的成分构造）。机器人的扭矩配比输出要求没有整车高，未来电池和电机热管理有望共用一套系统（加入小电机作为泵）.
声明：文章观点来自网友，仅为作者个人研究意见，不代表韭研公社观点及立场，站内所有文章均不构成投资建议，请投资者注意风险，独立审慎决策。
S
金力永磁
S
中科三环
工分
25.51
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无用
真知无价，用钱说话
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