“2020年春节令人难以忘怀，疫情最严重的时候，行业首套基于‘AI+3D视觉’的智能下料分拣产线落地于三一重工18号灯塔工厂，产线交付紧急，行业可借鉴参考的技术和经验非常少，大年三十和正月初一公司十几位核心技术骨干主动请缨放弃春节休假，在客户现场连夜奋战，斗志昂扬，坚韧不拔，最终打赢了这场硬仗。”——视比特CEO邓文平博士

成立四年，融资六轮，核心产品在多个行业龙头企业批量交付，这家3D视觉与工业软件公司凭什么出圈？ 我们对话视比特机器人CEO邓文平博士，为您揭开这家3D视觉与工业软件公司逆势上扬背后的制胜密码。

3D视觉行业拐点已至

GGII数据显示，2021 年中国机器视觉市场增速超过 45%，其中2D 视觉市场规模约117.20 亿元，3D 视觉市场规模约11.51亿元。预计至2025年，中国机器视觉市场规模将有望超380 亿元，其中3D 视觉市场规模将超100 亿元，渗透率极速提升。

邓文平表示，当前，中国正由制造大国向制造强国迈进，但仍面临诸多挑战，我们在先进制造、核心部件、工业软件方面依然受制于人。高标准化、产品规格单一的生产制造环节已实现自动化，而小批量、大批次、定制化的柔性生产制造需求对自动化提出了全新的要求。如何让自动化产线变得智能，适配多种规格产品的生产场景，是目前最大的难点。

3D视觉及工业软件作为开启自动化产线柔性制造的关键要素，目前已在重工、汽车、物流、半导体、新能源等行业批量应用，已处在即将全面爆发的拐点期。

于2018年成立的视比特机器人，便是这个新赛道的佼佼者。凭借在计算机视觉、机器人、数字孪生、云计算大数据等领域多年的研究和积累，视比特机器人快速在3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面建立国际领先优势，全球业务扩张迅猛，成立4年便拿下6轮融资，获得来自经纬创投、中金资本、和玉资本、图灵创投、招商兴湘、同威资本、道生资本、迪策投资等一众投资机构的青睐。

走难而正确的道路，深耕重工、汽车智造

视比特机器人依托行业领先的3D视觉核心算法和工业级系统软件能力，率先攻克了重工制造柔性智能分拣产线以及汽车大尺寸工件在线高精度测量等行业难题，将工业智能领域的一个个“不可能”变成了“可能”。

2020年，视比特机器人在三一重工18号灯塔工厂落地了行业第一套钢板切割全自动智能下料分拣产线。“大年三十和正月初一公司十几位核心技术骨干主动请缨放弃春节休假，在客户现场连夜奋战，斗志昂扬，坚韧不拔，最终打赢了这场硬仗。”邓文平仍清晰地记得当时的情形。

过去，重工制造钢板切割下料分拣长期依赖人工作业，生产效率极低，同时恶劣的工作环境也存在极大的安全隐患。

“在三一重工18号灯塔工厂里，视比特机器人采用自主研发的3D视觉技术和多机器人智能协同控制软件，实现了机器人自适应柔性分拣与智能规划码放，解决了上万种钢板切割件全自动柔性分拣难题，使产能得到大幅提升，将人从繁重、危险的体力劳动中解放出来。走难而正确的道路，技术创新是企业快速脱颖而出的制胜法宝。”邓文平表示。

首套智能下料分拣产线成功达产后，迅速推动整个重工业智慧工厂升级改造进程，视比特机器人近两年里和多个总包方一起拿下了中联重科、徐工、太原重工、中国铁建、陕汽、星邦等知名企业订单，市场占有率超过70%，3D视觉在重工行业的应用开始引爆。

汽车大尺寸工件的在线高精度测量，是视比特机器人攻下的另一块难啃的“骨头”。

尤其是新能源汽车电池托盘，涉及上千个特征点的测量，传统机械检具、三坐标测量、结构光3D扫描等尺寸质检方法耗时长、效率低，无法满足工厂批量快速生产的质检需求。

2020年，视比特机器人在龙头车企推出国际领先、国内首创的用于电池托盘检测的多目视觉高精度测量专机。专机采用自研高精度特征检测算法和3D视觉成像技术，由多台相机对待测工件进行同时拍照、并行计算、联合测量，100秒内便实现了对大尺寸工件的位置度、面轮廓度、平面度、对称度、同心度、线性距离、错漏装等上千个检测点的在线测量，完美匹配自动化产线的生产节拍需求。

邓文平说：“多目视觉高精度测量专机由视比特的博士天团带队研发，历时10个月成功研发并交付了首套，2021年卖了十多套，2022年这个产品的已签订单也达到了4000多万元。”

从批量落地到加速出海，敢做国际巨头的比肩者

十年前，机器视觉高端市场一直被国外品牌垄断。近年中国机器视觉行业发展迅速，各大核心部件的国产化份额均已超过70%。国内外厂商究竟孰优孰劣？

邓文平客观地评价道，从视觉硬件角度来看，相比欧美和日本企业，国内企业在芯片、光学镜头、整机性能上存在一定差距；但在AI视觉算法方面，中国在很多应用领域已实现弯道超车。

邓文平进一步说道：“在诸多应用场景，民族品牌已大面积替代进口品牌，究其原因，第一，中国有很好的土壤，每个应用场景面向的都是海量市场，而且在供应链上可深度穿透到最低成本。第二，中国在AI视觉算法研究方面发展迅猛，尤其是大应用、大场景的大数据为算法打磨提供了‘燃料’。第三，中国企业的服务24小时随时待命，为客户提供极致的技术服务及售后支持，国外品牌在响应速度上就毫无竞争优势。”

视比特机器人与海外巨头的一次正面较量，就是本土品牌作为后起之秀达到国际顶尖水平的例证。

2020年，视比特机器人服务于某国内龙头客户。在此之前，该客户一直与海外公司合作，但随着柔性化生产需求的激增，一些弊端逐渐显露：“针对比较低端的标准化场景的视觉需求，海外厂商通过在国内的二级代理商就可以实现。但涉及到核心算法，需要针对特殊场景做深度定制时，他们的服务就非常滞后。每修改一个地方，都要返回美国总部申请，有时一个流程走下来，一两个月就过去了，严重影响了交付速度。而视比特机器人响应速度非常快，两天内就完成了算法的更新并实现产品交付。”

2021年，视比特机器人的多目视觉高精度测量专机走出国门，批量交付于捷克和塞尔维亚的汽车厂商，2022年产品又陆续复制落地于法国、波兰等国的汽车厂商，并开始进军北美市场，产品将很快落地。

“2023年我们还将进军东南亚，形成欧洲、北美、东南亚的海外市场三角格局。”

3D视觉仍处估值洼地，高壁垒公司价值凸显

在今年资本市场整体低迷、投资愈发谨慎的形势下，3D视觉热度不减，成为最热门的投资赛道之一。

据统计，2022年以来，3D视觉领域已有10多起规模性的投融资事件，一些互联网巨头也开始加快布局3D视觉业务。

2022年7月，视比特机器人宣布完成3亿元B轮融资，该轮融资由经纬创投领投，迪策投资（湖南钢铁集团战略投资）、招商兴湘、弘德投资跟投，老股东中金资本、和玉资本、同威资本继续加码。

万众瞩目的同时，也会听到一些不同的声音：3D视觉赛道是否过热？

邓文平坚定的表示：“我并不觉得这个赛道过热。尽管目前视比特机器人的估值已达二三十亿，但视比特机器人的估值仍处在洼地。”

邓文平认为，资本是一把双刃剑，在一个长坡厚雪的赛道，资本的进入能加快企业的成长，加速赛道的成熟。但如果创业者滥用资本，也可能带来个别的估值泡沫或负面作用。

他反对靠融资圈钱打价格战的做法，“烧投资人的钱去打价格战，是一个错误的创业逻辑。我认为，真正的价格战应该是不断的运用技术优势进行降维打击。通过技术与服务的持续优化，缩短开发周期，提高部署效率，不断降低成本，然后降价，这才是商业的本质。这样才能让客户真正享受到高性价比的产品和服务。”

在实际的企业经营中，邓文平也始终坚守这一原则。

当很多同行选择了技术门槛较低、同质化严重的硬件领域时，视比特机器人仍坚持专注于高壁垒的工业智能软件领域以及高端应用场景。

目前，国内的结构光3D相机公司大都在开源成像算法库上进行二次开发。解决一些低端场景的需求，在成像精度和适应性上达到八九十分不难，但要突破更高的精度，挑战更复杂场景的成像需求，达到九十五到九十九分，就需要在光学硬件和成像算法方面的更深厚积累。视比特机器人瞄准重工、汽车等行业的高难度且刚需的场景，攻克了高精度、大视野、高反光、透明体等极具挑战的痛点难题，得益于在光学硬件、成像算法、人工智能等方面的深厚技术积累和超强落地能力。

通过AI+机器视觉技术与高难度产业场景的深度融合，视比特机器人自主研发了敏捷开发、可视测试、快速部署、持续运维的“数字孪生+云原生”工业智能软件开发平台，为智能制造打造“工业之脑，工业之眼，工业之手”，实现“软件定义工业智能”。

凭借着自主研发的核心算法和深度定制化的产品与服务，视比特机器人每深入一个细分应用场景，都能迅速席卷全行业。其高品质、高效率、高性价比的工业智能解决方案，真正为制造业解决了痛点、创造了新价值。

“在每一个真正有挑战的场景，我们专注其中，深度服务客户，解决客户实际的痛点，我相信，在这个基础上生长出来的工业智能软件平台和AI算法平台，才真正有未来。”邓文平如是说。

一位具有战略性思维和深度思考能力的企业家，一家始终专注于难且正确的事、具有高技术壁垒的企业，一个无限广阔且刚刚兴起的3D视觉赛道，这三者的组合就是视比特机器人实力出圈的最大底气。

“3D视觉的市场空间无限巨大。我们要敬畏这个行业，更要敬畏技术，有所为有所不为。同时要感恩大时代下国家给予的大机遇，珍惜客户的信任和资源，不断地为客户提供高品质、低成本、快交付的智能化产品和服务，为客户和行业创造价值。”邓文平最后说道。