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工业机器人 ai应用载体

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绝不追高的散户

2023-05-04 10:51:52

近期由OpenAI推出的聊天机器人chatGPT因其强大的信息处理和实时对话能力爆火。面对chatGPT颠覆性的优势，搜索引擎龙头谷歌也推出聊天机器人Bard。未来以AI为内核的类chatGPT产品有望取代更多技术密集型工种，应用前景广阔，而类chatGPT产品最终需要嫁接在硬件载体，如人形机器人等。因此，chatGPT的广泛应用有望推动人形机器人产业化落地加速。

回顾去年特斯拉9月30日公布人形机器人原型机，市场掀起一阵机器人炒作浪潮，各分支的涨幅依据所占成本比例：

➡️减速器：

1）绿地谐波：国产谐波减速器龙头；

2）双环传动：RV减速器龙头。

3）中大力德：国内减速器行业领先企业，主导和参与了7项国家和行业标准的起草工作，是《摆线轮针精密传动减速器》等多个减速器标准的第一或主要起草人。

➡️伺服电机：

1）拓斯达

公司是国内少数掌握运动控制核心部件研发生产能力的工业机器人企业。

2）微光股份：公司机器人关节用伺服电机系列产品已开始批量生产，伺服电机营收2018-2021年CAGR达147.5%。

➡️控制器：

1）禾川科技：公司伺服控制系统国内市场占有率第二；

2）信捷电气：公司拥有可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服控制系统等核心产品。

国金观点

【国金证券】机器人行业深度研究：“机器人+”大时代加速来临，产业链“繁荣”可期

【投资逻辑】
AI 助力“机器人+”时代来临，机器人产业链有望迎来繁荣发展期。随着人工智能技术的发展，尤其是ChatGPT 作为AIGC 领域顶尖的模型，有望加速人工智能在各行业渗透，颠覆现有的生产力形式。机器人将会是人工智能技术全面爆发的重要变量，智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，拥有较为广泛的产业应用。

与此同时，特斯拉、小米等科技巨头相继推出人形机器人解决方案，为人形机器人领域注入强心剂。我们认为，特斯拉有望凭借其在智能汽车领域的制造技术，加快人形机器人产业技术革新以及产业链降本，未来人形机器人在家庭和工业领域的应用前景广阔。马斯克认为，人形机器人可能超过人类数量，其长期的价值可能比汽车产业更大。长期看，人口老龄化加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高给社会发展及企业用工等均带来严峻挑战，从而推动机器替代人力及服务人类的需求加速。政策上，春节前工信部等17 个部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》；主要是提出开拓机器人的10 个应用重点领域，到2025 年制造业机器人密度比2020 年翻一倍，服务机器人、特种机器人的应用场景大幅拓宽。

短期看，疫情过后，各行各业劳动力短缺叠加制造业复苏，工业机器人、服务机器人、特种机器人的需求恢复性增长。我们复盘了工业机器人、叉车、金属切削机床、交流电机等典型通用机械产品的历史周期表现，通用机械产品需求呈现典型的周期性波动规律，平均每轮周期跨度43 个月左右；上一轮周期低点、高点分别出现在2019 年二季度、2021年一季度。根据时间跨度，我们判断我国工业机器人行业2023 年会开启新一轮上升周期。我国有望引领“机器人+”时代。

1、市场是硬道理。我国是全球最大的机器人消费市场。我国庞大而全面的工业基础为自动化需求提供了天然土壤；另外我国是全球最多人口的国家之一，中国居民人均可支配收入持续不断上升，居民购买力与消费水平的攀升带来消费观念的变化，消费升级宏观背景下服务机器人市场空间的开拓将更容易实现。

2、我国已具备成熟的技术。智能手机及智能汽车产业的发展，实质上也为现阶段智能机器人产业爆发奠定了大量技术基础。

3、我国拥有适合机器人产业发展的土壤，例如低成本敏捷供应链、低成本清洁能源供给、工程师红利、广大数据收集场景。就国产机器人而言，我国制造业结构多元，工业机器人应用长尾效应明显，这利于国产厂商暂时避免与“四大家族”正面交锋，逐步积累并突破核心技术，从而实现弯道超车。随着国产品牌持续的人才和研发投入，国内产业链逐步完善，国产化率有望逐步提升。我国工业机器人零部件厂商目前正在由守转攻的转折点，未来3-5 年我国在制造水平及成本上有望全面赶超国外水平。

【投资建议与估值】
重点推荐工业机器人龙头埃斯顿、伺服系统黑马禾川科技、特种机器人赛道细分龙头申昊科技、博实股份、景业智能。

【风险提示】下游需求不及预期；新兴行业推广不及预期；竞争加剧的风险；原材料价格上涨的风险。

申万观点

【申万宏源】机器人行业系列深度报告：机器人，人工智能和智能制造的交汇点

机器人：人工智能和智能制造的交汇点，具有广阔的发展前景。

智能端：微软、谷歌等互联网巨头积极开发人工智能在机器人上的落地应用；

制造端：数字技术赋能实体产业，机器人自动化设备为重要方向；

政策端：“十四五”期间逐步进入落地应用的密集催化期，23 年初《机器人+》政策提出具体应用场景规划。

工业机器人：行业容量扩容，国产品牌突围。2012-2021 年中国工业机器人市场快速发展，市场销量10 年扩增10 倍，年复合增速30%，参考政策规划，我们预计2025 年国内市场规模达千亿。背后驱动力包括：

1）短期：顺周期属性，受益于制造业复苏；

2）中期：制造业自动化、数字化、智能化升级，加速行业需求释放；

3）长期：降本增效是机器替人的主旋律，机器人渗透率持续提升。

产业链环节的商业模式、竞争要素和竞争格局不同，建议重点关注细分领域龙头：
1）本体环节：随着工业机器人的下游从汽车制造业延伸至泛工业，国产机器人与外资的差距明显缩小，取得同台竞技的机会。工业机器人的市场竞争激烈，格局分散，下游客户更看重“品牌性”即公司的综合实力，因此行业龙头或细分领域龙头更具优势。
2）零部件：减速机和伺服电机值得关注，其中减速机的技术壁垒高，规模效应突出，先发者在技术迭代、制造成本、客户、产能等方面具有全面优势。伺服电机的下游应用广泛，可延展性强，市场空间大，国产化率较低，国内厂商受益于空间扩张+份额提升。
3）系统集成：市场高度分散，市场空间最大，与细分下游景气度的关联度较高，因此依赖于单一领域的公司或面临较大周期波动，而多元化经营的公司能够穿越周期、持续成长。

人形机器人：人工智能应用落地，打开想象空间。特斯拉大力投入人形机器人开发，2022年10 月推出Optimus，据特斯拉称未来3-5 年有望量产，参考特斯拉电动汽车的历史销量来推测未来特斯拉人形机器人的发展进度，在乐观、中性、悲观假设之下，2030 年特斯拉人形机器人的销量分别为200 万台、100 万台、20 万台。若人形机器人实现产业化落地，国内产业链最为受益的为零部件企业。

手术机器人：长坡厚雪赛道，国产化元年开启。2020 年全球手术机器人市场规模为83 亿美元，中国市场规模为4.3 亿美元，占全球市场的5.1%，明显低于美国和欧盟市场，增长潜力巨大。近年来政策层面利好逐步释放，22 年以来国内手术机器人接连获批上市，商业化元年有望开启。

行业市场容量不断增加，建议重点关注细分领域的优质龙头企业。

1）国内工业机器人龙头及工控自动化龙头—埃斯顿、汇川技术；

2）聚焦细分场景，具备差异化优势的成长型公司—凯尔达；

3）多元化经营+业绩改善+长期成长的自动化平台型公司—拓斯达；
4）技术壁垒高+竞争格局集中+盈利能力强的零部件龙头—绿的谐波、双环传动；

5）人形机器人方向，零部件具有最大弹性—绿的谐波、鸣志电器、江苏雷利。

【风险提示】宏观经济波动，制造业投资不及预期风险、政策效果不及预期风险、市场竞争加剧风险、人形机器人技术突破、商业化进程不及预期风险。

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