目前传统车厂选择激光雷达通常有两种,一种是丰田、奔驰、本田、奥迪为代表的转镜激光雷达,丰田是自制激光雷达,只有3线,其余大多是VALEO供应的。转镜的缺点是性价比低,做4-8线还凑合,16线以上成本偏高,随着L3/L4的到来,老式的4-8线转镜激光雷达已经不能满足要求。传统车厂已经开始从转镜式向MEMS转移,宝马是第一个。 MEMS,微机电系统,尺寸在毫米级或者更小的传感器、执行器或者微型系统。常见产品包括MEMS加速度计、MEMS麦克风、陀螺仪、微马达、微泵、MEMS振镜及其集成产品。MEMS振镜(MEMS mirror)属于一种光学MEMS执行器芯片,可以在驱动作用下对激光光束进行偏转、调制、开启闭合及相位控制。目前广泛应用于投影、显示、光通信等场景中。MEMS LiDAR,采用MEMS振镜作为激光光束扫描元件,具有体积小、宏观结构简单、可靠性高、功耗低等优势,是目前激光雷达实现落地应用的最合适的技术路径。适用于自动驾驶、盲区监测、人机交互、MAVs、机器人等激光雷达应用领域。MEMS振镜主要由海外厂商供应,德州仪器、英飞凌等;国内波弗光电、知微传感、英唐智控、镭神智能等都有相关产品布局或已经被应用。
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