最近风火轮一样的盘面，其实看着挺难受，开盘看到机器人大涨，其中宇树概念股，景兴纸业和盛通股份直接涨停，不由多看了下，原来是宇树科技新发布的人形机器人 G1 已经在京东开卖。，且售价直接就到了 9.9 万元。

宇树科技G1（EDU）参数： 

1、超大关节自由度：23（G1）-43(G1 EDU)个关节电机

自由度拆解：单腿自由度：6；腰部自由度：1（EDU可选择2个）、单手臂自由度：5；手自由度（G1没有，EDU 版本7个，可选装多点触控阵列、手腕自由度和）

2、最大关节扭矩：120N.M

3、360度探测感知：3D激光雷达+深度相机

4、算力模组：G1没有，EDU 版本选配 NVIDIA Jetson Orin

5、售价：9.9W ( EDU版本另外议价 ）

高配开放二次开发、低配宣传意义更大。G1 9.9w（折合1.5w美金）不配灵巧手，预计单个运动模组成本控制在2-3千元，随着供应链入局增多，国产化降本能力逐步显现。灵巧手作为人形机器人和外界交互、实现应用场景的唯一方式，单个价值量远高于其他零部件，集成多维传感器的灵巧手价格可能远高于9.9W

视频中可以看出：1、宇树科技在英伟达学习平台加持下，训练速度更快，每天都在进化；2、力控灵巧手能够实现精准操作，灵敏可靠；3、整体自由度高，能够实现高难度动作。

如果宇树科技此款产品故障率低，能够稳定实现动作完成，那么完全具备进工厂做简单工作基础，加之如此低的售价，具备商业化放量基础。结合特斯拉Optimus进展，人形机器人的未来是超预期的！

英伟达黄仁勋曾表示，人形机器人制造成本低，有望实现大众化。

如今的黄仁勋，已经不再是十年前在小米发布会上被要求“不可以讲英文”的“米粉”，如今老黄的GTC也已经成了人工智能领域一年一度的风向标。

也就是在GTC 2024上one more thing时间段，黄仁勋请上了10位（人形）机器人，官宣了人形机器人通用基础模型 Project GR00T的发布。

1、Figure——Figure 01

Figure成立于2022年，总部位于硅谷，目前拥有80名员工，团队核心员工不少都是苹果、谷歌、特斯拉等知名机构的前员工，创始人Adcock更是美国知名连续创业者。

Figure 01是2023年3月正式对外公开的项目，但正式对外展示第一个真机行走演示视频，是在2023年10月。

目前，Figure 01已经学会了制作咖啡，能够自主执行任务，并在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的汽车工厂接受测试。

Figure成立这两年里，已经拿到了三轮融资，今年2月在拿到6.75亿美元的B轮融资后，Figure估值已经达到了26亿美元。

2、宇树科技——H1

宇树科技成立于2016年，总部位于杭州市滨江区，创始人王兴兴曾就职于大疆，后到杭州创业，成立了因机器狗（四足机器人）为公众熟知的宇树科技。

在2023年之前，宇树科技研发了多款四足机器人，例如2017年发布的Laikago、2019年发布的Aliengo、2020年发布的A1，以及2021年发布的Go1。

2023年，宇树科技发布了四足机器人Go2，在官方产品介绍中，这不仅是一款具身智能机器狗，还将基础版产品售价压缩到了万元以内（9997元起售），售价比小米同年发布的CyberDog 2（12999元）还要具有性价比。

作为国内四足机器人领域的明星企业，宇树科技的四足机器人上过2021央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023美国超级碗赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会，相关产品演示视频在网上也广为流传。

同样是在2023年，在WRC 2023期间，宇树科技首次对外发布了（通用）人形机器人H1，这款人形机器人身高180cm，体重47kg，行走速度3.3m/s，最大关节扭矩360N.m，续航1小时左右。

3、Apptronik——Apollo

Apptronik成立于2016年，脱胎于得克萨斯大学奥斯丁分校的以人为本机器人实验室（Human Centered Robotics Lab），因在2017年与NASA联合开发的人形机器人Valkyrie而闻名于世，是人形机器人领域一个老牌团队。

Apollo身高173cm，体重73kg，最大负重25kg，电池续航约为4小时，主要用于工业和仓库环境，帮助人类解决货物搬运等任务。

最新消息是，Apollo已经在今年3月被奔驰用一纸合同雇佣到了位于匈牙利的一座工厂中。

关于具体应用情况，Apptronik给出的消息是，他们正在和奔驰探索诸如让Apollo做零件质检（由工人二次检查）、货物搬运等工作。

Apollo是这次被老黄请到GTC 2024舞台上的10款机器人之一，也是Apptronik公司第一款真正实现商业应用的人形机器人产品。

预计这款产品会在2024年年底发布，2025年量产商用，售价预计不高于5万美元。

4、Agility Robotics——Digit

Agility Robotics成立于2015年，是由俄勒冈州立大学（OSU）动态机器人实验室孵化出的一家机器人公司。

Cassie是Agility Robotics在2017年发布的一款半身双足机器人，这其实是面向科研领域的机器人开发平台，尤其对于做步态算法研究，是一个不可多得的科研平台。

这款机器人身高约为100cm，体重为31kg，发布后被美国不少顶级高校拿来做科研实验，先后学会了行走、跑步、跳远、跳高、骑平衡车等动作，甚至在2022年用24.73秒的成绩打破了机器人界百米跑吉尼斯世界纪录。

据Agility Robotics官方透露，「RoboFab」用于生产人形机器人Digit，落成首年产能将在数百台，未来年产能将会提升到10000台。

工厂首批产品计划在2024年初交付给合作伙伴，2025年正式批量生产并销往全球。

Agility Robotics CEO Damion Shelton称，“RoboFab的建成投产标志着商用人形机器人的大规模生产时代已经来临。”

5、Sanctuary AI——Phoenix

Sanctuary AI成立于2018年，总部位于加拿大温哥华，创始人Geordie Rose曾是量子计算明星团队D-Wave的创始人，以及明星机器人公司Kindred的核心员工，也是一位明星创业者

自成立以来，Sanctuary AI研发的人形机器人Phoenix已经更新到了第六代，Phoenix身高170cm，体重70kg，最大负载25kg，最高行走速度为4.8km/h。

2023年3月，Sanctuary AI官宣与加拿大轮胎公司 (CTC) 合作，并在CTC完成了首个通用人形机器人商业部署。

在此之前，Sanctuary AI的人形机器人在Mark's零售店进行过测试，在为期一周的测试过程中，这款人形机器人成功完成了110项零售任务，包括店前、店后工作活动，例如拣货、包装商品、清洁、贴标签等。

Sanctuary AI CEO Geordie Rose称，“我们的技术已经可以在医疗、酒店、物流、零售、仓储等数10个行业中执行数百项任务。”

Sanctuary AI的目标是，打造能够完成人类可完成的任何工作的通用人形机器人。

6、1X Technologies——NEO

2023年3月，OpenAI创业基金领投了一家挪威机器人公司，这家公司就是1X Technologies，这也是OpenAI投资的第一家硬件公司。

目前，这家公司已经开发出了两款机器人，分别名为EVE和NEO。

前者EVE是2022年年初1X在北美和挪威推出的第一代拥有双臂的轮式机器人，这款机器人高186cm，重86kg，最高运行速度为14.4km/h，最大负重15kg，持续运行时长为6小时。

EVE最初面向的是医疗行业应用场景，被定位为医疗护理机器人，帮助护理人员负责医院后勤工作。

早在2023年融资后，1X就引入了OpenAI的具身智能大模型，1X CEO Bernt Øivind Børnich当时表示，“1X的下一个里程碑将是扩展具身智能的数据收集策略，并向消费者提供NEO。”

7、傅利叶智能——GR-1

傅利叶智能成立于2015年，总部位于上海张江，团队以研发医用外骨骼机器人成名，2021年入选国家专精特新“小巨人”企业。

傅利叶智能此前已经在康复机器人领域推出过多款产品，包括2016年发布的上肢康复机器人Fourier M2、2017年发布的下肢外骨骼机器人Fourier X1等明星产品。

傅利叶智能发布首款人形机器人GR-1是在2023年。

2023年7月，在2023年上海世界人工智能大会（WAIC 2023）期间，傅利叶智能发布了人形机器人GR-1，官方称之为GR-1通用人形机器人。

这款人形机器人身高165cm，体重55kg，最大负重50kg，全身拥有40个自由度，行走速度为5km/h。

傅利叶智能同样是一家颇受资本青睐的团队，自2015年成立以来，以年均一轮融资的速度发展到现在，已经融到了E轮融资。

据悉，傅利叶智能GR-1在2023年11月已经官宣量产并陆续对外交付。

8、波士顿动力——Atlas

波士顿动力（Boston Dynamics）成立于1992年，脱胎于麻省理工学院腿部实验室（MIT Leg Lab），是人形机器人领域成名已久的老牌网红团队，曾是NASA官方合作机器人企业，在全球一直享有盛名。

波士顿动力同样是一个高产机器人团队，自2009年起，先后研发了BigDog、Petman、Cheetah、Spot、Atlas等多款四足、双足机器人，学会了奔跑、跳舞、后空翻、搬运货物等技能。

波士顿动力全尺寸人形机器人是四年后、2013年发布的Atlas。

彼时，Atlas身高188cm、体重150kg，当时这款戴着消毒面具的机器人，主要是为了应用于灾害搜救工作而研发。

Atlas在之后几年里一共进行过多次迭代，2016年，二代Atlas身高进化到了175cm，体重降到了81.6kg；2018年，三代Atlas身高进化到了150cm，体重为80kg。

当Atlas进化到第三代时，已经能够实现1.5m/s的行走速度，能够完成慢跑、三级跳、后空翻，甚至一些体操运动员才能完成的复杂动作。

9、小鹏鹏行——PX5

2020年12月，何小鹏和小鹏汽车投资并控股了2016年成立的仿生机器人研发公司Dogotix（2023年收购剩余74.82%股份），这也就是后来的小鹏鹏行。

作为国内造车新势力之一，小鹏汽车是最“不务正业”的汽车公司，2020年，小鹏汽车不仅投资了做仿生机器人的Dogotix，还投资了做飞行器的汇天科技。

小鹏鹏行自2020年之后一共发布过两款机器人，一款是2021年9月对外发布的机器马（四足机器人），彼时，这款名为“小白龙”的四足机器人，实际上已经迭代到了第三代。

在官方描述中，“小白龙”是全球首款可骑乘智能机器马，何小鹏在2022年称，这款产品正在逐步接近量产。

另一款则是何小鹏在2023年的1024科技日上发布的人形机器人PX5。

在发布会视频演示过程中，身高150cm的小鹏人形机器人PX5可以踢足球、越障行走，甚至骑平衡车，也可以抽纸巾、倒水、握笔。

何小鹏还表示，这款产品目标是在2024年可以实现在工厂中巡逻，在门店中介绍产品。

10、迪士尼——Orange、Green

作为最后登台的压轴产品，老黄还请来了迪士尼两款外形酷似瓦力的萌宠机器人，当这两台名为小黄（Orange）和小绿（Green）的机器人一蹦一跳走上台时，萌翻了全场观众。

其实从马斯克在外网互动来看，特斯拉机器人2024年1000-1500台 ，2025年1万台，并有望在Q3或者Q4开启预售；2026-2027年10万台以上。

引用前瞻经济学人对中国人形机器人行业发展趋势分析

从政策上看，2023年以来，从中央到地方，支持机器人产业发展的相关政策频繁出台，将持续护大机器人产业规模、丰富其应用场景，加速机器人商业化进程。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术选代和实际场景落地有望提速。

从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，主要包括人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。

国内机器人其实关注的重点是优必选，宇树，傅利叶，而我重点关注的则是位于上海的傅利叶！

傅利叶今年将会发布更具运动能力的新版人形机器人，实现稳定的行走和全地形通勤，同时实现超过500台人形机器人的规模化生产

上海傅利叶智能董事长兼CEO顾捷顾捷说，通用机器人在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量。“我们希望在一两年内实现量产交付，期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5至10年实现机器人真正走入普通人的家庭。”

2016年，傅利叶拿出了首款上肢康复机器人Fourier M2，能够精确模拟实际生活中的不同力学应用场景，通过具有目标导向性的游戏，刺激大脑和上肢神经功能康复；仅仅3个月后，第一代下肢外骨骼康复机器人Fourier X1亮相，成为国内首款有“触觉”的外骨骼机器人……如此之快的产品迭代速度，也让傅利叶成为国内最早将外骨骼机器人商业化应用到医疗康复领域的机器人团队。

顾捷回忆说，自己印象最深的就是当时用上Fourier X1的患者终于能够站起来的那个瞬间，而目前傅利叶已有30多款高性能康复机器人产品上市，进入2000多家医疗机构，遍布全球40多个国家和地区，帮助数十万患者进行有效的康复训练。

在二级市场，4月9日，医疗信息龙头麦迪科技与全球领先的人型机器人制造商上海傅利叶智能科技有限公司（以下简称“傅利叶智能”）、机器视觉AI技术领先公司苏州中科行智智能科技有限公司（以下简称“中科行智”）签署战略合作协议，宣布共同布局医疗大健康康养服务市场，打造在医疗看护、护理、陪伴等应用场景中的智能康养服务型机器人，共同推动人工智能及服务型机器人在医疗大健康领域的应用落地及产业发展。

具体到三方的合作分工上：中科行智未来拟组建技术团队来对接整体应用市场；主要以傅利叶通用机器人平台为核心，三方整合技术研发、场景应用、市场推广等资源。麦迪科技拥有大模型落地的医疗场景和文字、视频等多模态数据，以及医疗大健康应用渠道、场景的先天优势。三方将结合各自优势共同推动产业发展。

今年二季度与合作伙伴确定应用场景及技术联合开发，三季度进行样机开发测试，目标是于2024年底前实现首台落地

麦迪科技透露道，旗下医疗康养服务机器人系列产品将针对病房、康复中心、康养中心三大场景，打造出医疗看护机器人、病房巡视机器人和陪护机器人三大产品矩阵。

未来一旦落地，傅利叶和麦迪都将带来巨大的社会和经济效应！

全文完！

仅供参考，市场有风险，投资需谨慎