爱云信息的无人驾驶模块早就研制成功了，而且产品说明书直接写了支持robotaxi。

产品概述：STB200 是一款融合 GNSS 高精定位、MEMS 惯导、车辆信息（轮速、挡位、方向盘转角等）的高性能高精度组合导航定位终端，满足车规级标准设计与制造的要求。该产品在卫星定位方面采用全系统全频点方案，支持 PPP-RTK 与 NRTK 两种解算模式，组合导航方面采用紧耦合组合导航算法，在隧道、地下停车库、高架立交、城市峡谷、林荫遮挡等复杂环境下可提供实时、高频次、高精度、高可靠定位、姿态、速度等传感器数据信息，满足各种行业高精度定位测姿需求，适用于汽车自动驾驶、robotaxi、robobus、无人矿卡、无人港口、无人配送等领域。应用场景：①自动驾驶、②Robotaxi、③Robobus、④无人港口、⑤无人配送、⑥无人矿卡技术特点:①全系统全频点、②紧耦合 GNSS+INS 组合导航引擎、③车规级功能安全设计、④历经充分验证，性能高可靠
爱云信息是宜通世纪的子公司，这次坐实了吧！