人形机器人+华为+工业机器人+应变式传感器 1、2024H1，公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。 2、2024年9月18日网路互动截图显示，公司的六维力传感器送样是直接与华为公司对接，华为公司基于其商业需要作出此协议安排。 3、公司应变式传感器国内市占率第一，子公司柯轩智能自主生产的3D机器视觉和深度AI学习系统，可应用在绝大多数柔性化自动生产线，公司工业机器人已有多款成熟产品量产供货，在协作机器人等领域有案例。 4、2024年8月12日晚公告，公司拟收购控股子公司华虹科技少数股东陈炳添、陈力健12.76%股权，交易对价2170万元。本次交易完成后，公司直接持有华虹科技股权比例由38.24%提高至51%。 5、公司的参股公司产品有光栅传感器，目前以工业应用为主。