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2025-01-23 00:49:54
66
@伏白的交易笔记:
一. 执行器分类执行器又称为关节模组,负责驱动和控制机器人各个关节和部件的运动,分为旋转执行器、线性执行器两大类:(1)旋转执行器:由无框力矩电机、减速器、力矩传感器、编码器、轴承构成。(2)线性执行器:由无框力矩电机、滚柱丝杠、力矩传感器、编码器、轴承构成。两大执行器的不同之处在于传动机构:旋转执
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