子公司国茂精密传动（常州）有限公司于2021年11月成立，主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，其下游应用领域为工业机器人、自动化设备等高端装备制造领域。机器人行业的快速发展可有效带动精密减速器的市场需求。

秦川机床

公司加速机器人减速器规模化生产及销售。围绕陕西省“依托精密机械、微特电机、减速器、传感器等领域优势，聚合发展机器人产业”的新目标，充分利用现有创新资源和载体，加速机器人减速器规模化生产及销售，以“公司+机器人产业联盟”的模式，联合微电机所、高校等，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，构建机器人关键部件产业（链），建立陕西省的机器人关键部件产业（链）创新中心，并将其打造成国家级机器人关键部件产业（链）创新中心

双环传动

2014年3月，公司决定将“工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目”正式列入2014年度工作推进计划。目前，本项目进入样机试验试制阶段，后续还需经历优化、验收、批量化和工程化等阶段。公司将在现有装备和技术团队的基础上，增加2800万元的研发投入，主要用于精密减速器开发所需的专用精密加工机床和相关配套设备采购，以及产品装配、检测、试验等系统和场地投入。 2014年4月双环传动董秘叶松在做客同花顺“高端访谈”互动平台时表示，公司以工业机器人齿轮及关节减速器为突破口，积极进军机器人领域。这一项目作为公司的战略布局，被列入了公司2014年的年度项目推进计划，本意是希望这能成为公司利润的重要来源之一。从市场角度来看，未来增长空间可观。 2015年5月7日公告称拟以18.65元每股的底价，定增6434万股，募资12亿元用于工业机器人RV减速器产业化项目、新能源汽车传动齿轮产业化项目、自动变速器齿轮产业化项目等。上述项目达产后将形成年产6万套工业机器人RV减速器的生产能力，年产150万件新能源汽车传动齿轮的生产能力等。

横河精密

公司主要从事精密塑料模具的研发、设计、制造，以及注塑成型及部件组装业务；公司依托模具业务作为基础， 向下游拓展，先后成立了齿轮研究部、 智能家电研究部和塑料工程材料汽车轻量化应用研究部， 分别在齿轮传动、轻量化零部件、智能家电等领域进行重点研究，已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱、布艺清洁机、加油口盒执行机构、 全塑尾门等项目，各项性能指标都得到了客户的高度认可；公司参与开发并量产了多款精密结构件、齿轮箱及齿轮箱驱动系统，主要应用于智能扫地机器人、擦窗机器人、咖啡机、智能电动工具、高速吸尘器等领域，现已与卡赫、 SEB、松下、小米等国外知名企业展开深度合作。   正股不好参与 可转债可进可出