康拓红外隶属于中国航天科技集团有限公司中国空间技术研究院（航天五院）。

公司于2015年5月15日在创业板上市，2019年完成与轩宇空间和轩宇智能的重大资产重组。康拓红外业务的核心是控制技术，在2019年重组后，涉及轨道交通、航天航空、核工业三大国家战略性行业领域。

根据公司年报披露，其主业包括：

1）铁路车辆运行安全检测及检修系统，产品主要是铁路车辆红外线轴温探测系统、车辆运行故障动态图像检测系统、车辆滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统、车辆运行品质轨边检测系统以及相关安全检测信息化；

2）智能测试仿真系统和微系统与控制部组件，应用在航天、航空、防务智能装备等行业；3）核工业自动化装备。

视觉感知是区分普通工业机器人和具身智能的核心

轩宇智能官网介绍称，该公司主营就是智能机器人系统。轩宇智能2015年由航天五院502所组建成立，后并入康拓红外。目前构建了从机器人核心部组件到特种机器人、从智能制造到数字化智能工厂的机器人产业布局，业务领域涵盖核工业、军事工业、军事医疗等领域，各类产品综合性能位居行业领先水平。换句话说，这是一家核级机器人、军工机器人企业！鉴于公司面向的是特殊行业，公司的产品宣传不多，甚至以保密为主。在核工业领域，公司完成了国内首台国产化动力机械手研发，具备量产能力，在重点国防工程中解决了关键设备“卡脖子”问题。孵化出核级电机、核级摄像头、智能密封转运系统等一系列核心产品。同时以数字化赋能产业运营，积极构建面向军工市场的“未来工厂”。设想如果真有需要，未来军工企业全力运转时，这样的能力将是何等宝贵。公司的军用机器人更为震撼！

轩宇智能专注于智能化军事装备的研发工作。立足于未来作战无人化、智能化、体系化的发展需求，公司自主研发包含轮履、双轮、多足、轮腿等多种不同运动模态机器人的无人作战小组。通过不同模态智能机器人的协同感知、协同决策、协同机动、协同打击，从功能和地域上实现作战效能的全覆盖。双轮机器人采用先进的航天姿态控制技术——CMG，解决了两轮机器人平台的自然不稳定问题，即使在狭窄的山路仍可穿梭自如；续航能力强，续航里程可达同等级四轮车的2倍以上；可广泛应用于战场侦察、协同机动、协同打击等场景。履带机器人具备较强的轻便灵活性和越障能力，搭载自主研发具有独立知识产权的车载控制器，提供GNSS、INS、超声、激光雷达、电机驱动多种一体化接口和解决方案。可应用于装备巡检，油库、机场等重要战略设施巡逻，无人作战平台，战场救援，装备应急维护等多个领域。多足机器人腿部具有多个自由度，使运动的灵活性大大增强，可广泛应用于扫雷、火山探测、灾害救援等任务。机器人视觉自主引导系统用于某型号导弹的地面救援系统，系统由相机控制单元及目标标志器组成，采用视觉测量原理....除了核工业和军工，公司在新能源、医疗也有一些机器人产品。比如风电叶片智能打磨机器人、建筑机器人、智能上下料机器人等，以及一些医疗器械，涉及心电监护、康复训练、核酸检测、ICU等。这些能力可以是军队需要的，也可以是民用需要的。总体而言，轩宇智能低调的做着非同一般的机器人产品。

除了轩宇智能，康拓红外的另一个子公司轩宇空间也有一部分机器人产品。轩宇空间依托航天器姿态与轨道控制，特别是航天器交会对接技术、深空探测的表面巡视环境感知和路径规划技术，向民用领域进行转化，并孵化成相关产业并形成批产，包括服务机器人和移动机器人，以及工业机器人。

 毫无疑问，康拓红外是A股最为正宗的具身智能标的，股价仍处低位，后市继续看好！