NeverSayNever
2023-06-19 23:26:49
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@AI挖啊挖：
[玫瑰]人形机器人对控制系统的实时性和多自由度控制要求极高：特斯拉机器人共有40个自由度，包括28个一体化的伺服驱动单元（身体关节）和12个高灵敏度要求的手部关节，以及大量的传感器。对于这样一个复杂系统来说，所有算法都需要满足实时性的要求，所有的伺服关节要同步运动，传感器的数据也要同步采集，保证算法
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