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炎师
2023-06-26 08:25:34
相当大的
@天玑逻辑挖掘:
【天风机械】机器人保姆级讲解:零部件选型逻辑及空间几何?☆特斯拉发布人形机器人Optimus,引发行业热潮。旋转关节14个+直线关节14个+手部关节12个;旋转关节构成:无框电机+谐波减速机+角接触轴承+交叉滚子轴承+编码器+力矩传感器;直线关节构成:无框电机+行星滚柱丝杠+深沟球轴承+四点接触球轴
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