承蒙厚爱,周一发了一篇机器人零部件弹性梳理
成为了公社月度热帖
【全方位 重磅 无死角】人形机器人零部件拆解 + 弹性空间测算
首推的步科股份,3天30个点,继续看好
我应该是全网第一个把零部件完全拆解开讲的
那篇文章重点讲了行星滚柱丝杠和无框力矩电机
其实还有一个零部件,弹性更大
无奈国内上市公司里面,没有太正宗的
六维力矩传感器
我先科普下,什么是六维力矩传感器
普通的叫单维力矩传感器,就是最简单的结构
六维,指的是直角坐标系内,如果一个传感器能够同时感知三个坐标轴方向的力和力矩
xyz力,xyz力矩,一共六维
这个东西对比单维结构,难度指数级上升,并不是简单的6倍叠加,而是六次方,所以成本极高
人形机器人在走路的时候,应对复杂地形,比如上下坡,比如地面有个坑,比如有障碍物等等,单维是无法识别的
另外手部抓取,如果要提高精度,同样需要用到六维力矩传感器
简单来说,难度大,又非常贵,但是不可或缺
通常是装在手腕和脚腕,一共四个
上次我就一直在找六维力矩传感器的标的,没找到太正宗的
目前全球主要还是在国外垄断,TDK、ST、ADI这几家占了大部分的市场份额,这也是价格为什么这么贵的原因
国内的,大家吹的主要是柯力传感、汉威科技、昊志机电,但其实技术实力都不是很硬,他们的强点不在六维
六维力矩传感器,国内最强的有两个公司:宇立仪器和坤维科技,都没有上市
今天板块爆发,我又去继续深挖了一下
找到一个目前上市公司中,最正宗的六维力矩传感器——
瀚川智能
瀚川智能通过全资子公司苏州瀚海皓星投资有限公司,直接参股坤维科技,国内前二的六维力矩传感器公司
这是目前A股中,六维力矩传感器最正宗的标的
那么坤维这个公司有多牛?
先看公司官网首页
打开官网,映入眼帘的就是一个巨大的六维力矩传感器
就问你专不专业
技术人员,我贴一个图就行了:
公司创始团队全部是搞航天科研的
从事多维力矩传感器已经15年
各行各业中,有两个行业的壁垒是金字塔顶端
一个是航天,一个是军工
都是不容有失的行业
这两个行业的技术人员出来切别的赛道
四个字形容:降维打击
再看一下坤维的客户构成:
大族机器人、艾利特机器人、越疆机器人、AGILE ROBOTS
AGILE 我去查了下,原来是大名鼎鼎的德国思灵机器人
国内的客户,包括国防科大、北京航大、清华北大复旦等
全明星阵容
技术实力国内顶尖
目前机器人已经走成了超级主线,没有悬念
甚至很多蹭概念的投机票,哐哐哐几个板就上去了
所以有低位的还是要猛干,更何况是这么正宗的标的
瀚川智能,参股顶级机器人公司
六维力矩传感器国内前二,机器人零部件超强弹性环节
今年几乎没有涨过
要信早信,买了步科爆赚的朋友,来顶一个