我炒股养花
互相伤害的站岗小能手
2023-07-03 20:44:36
谢谢老师
@柴尔德：
特斯拉机器人目前主流方案：
A.三种关节①旋转关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；②直线关节（14个）：永磁无刷同步直流电机；③手部关节：空心杯（12个）；
B.qdd新方案：无框力矩电机，同属于永磁同步无刷直流，因扭矩更高而命名，辨识度高。
技术壁垒：空心杯电机（绕线工艺难）＜永磁同步无刷伺服电
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