核心观点

　　丝杠是核心传动部件，壁垒高国产替代空间广阔。丝杠是机械设备中将回转运动、直线运动相互转换的传动元件，主要应用于传动和控制系统中，广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域。丝杠的高壁垒主要是体现在加工工艺、生产设备、原材料方面。1）滚珠丝杠：2022年中国大陆滚珠丝杠市场高端国产化率仅占5%，中端国产化率为30%，国产替代空间广阔。根据Verified MarketResearch预测，2030年全球滚珠丝杠市场将达约28.13亿美元。2）行星滚柱丝杠：与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具备更强的承载力和更高的传动效率（90%以上）。根据前瞻产业研究院预测，2022年我国行星滚柱丝杠市场规模约为4.4亿元。但是2022年中国行星滚柱丝杠市场国产化率仅为19%。3）梯形丝杠：结构简单但传动效率较低，同时具有自锁性好、寿命长等特点。

　　人形机器人开启丝杠成长空间，国产替代有望加速。特斯拉人形机器人进展迅速，在两年不到的时间内实现了快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。特斯拉发布的最新一代Optimus在身体机械部分有28个关节(14个旋转执行器+14个线性执行器)，2个灵巧手共有12个关节(6个执行器*2)。在线性执行器中，人形机器人大多采用反式行星滚柱丝杠，考虑到人形机器人的放量市场将快速扩容，我们对不同情景进行测算，当特斯拉人形机器人产量达到50万、100万、200万台时，全球行星滚柱丝杠市场空间可能分别新增99亿元、166亿元、280亿元。伴随行星滚柱丝杠市场的高增，国产替代有望加速突破。

　　人形机器人产业机遇下，我们也看好高端装备国产化提速。人形机器人的放量必将催生我国高端制造领域自主可控的迫切需求。例如丝杠行业的核心设备螺纹磨床国产化率低，尤其高精度螺纹磨床基本依赖于进口。我们认为，未来人形机器人的放量，产业链降本诉求将不断提升，高端装备将成为全产业链降本的关键环节之一，因此人形机器人产业机遇下，高端装备国产化有望提速。

　　投资建议与投资标的

　　人形机器人产业机遇下，丝杠是核心传动部件，壁垒高国产化率低，我们认为以特斯拉Optimus为代表的人形机器人如果进展顺利并逐步放量，将新增百亿级别的行星滚柱丝杠市场空间；同时我们认为全产业链降本诉求下，高端装备国产化有望提速。建议关注产业链相关公司：五洲新春(603667，买入)、贝斯特(300580，未评级)（汽车组）、恒立液压(601100，未评级)、秦川机床(000837，未评级)、鼎智科技(873593，未评级)（电新组）、禾川科技(688320，未评级)（电新组）、长盛轴承(300718，未评级)、田中精机(300461，未评级)、华辰装备(300809，未评级)、日发精机(002520，未评级)。

　　风险提示

　　丝杠下游需求不及预期；人形机器人进展不及预期；国产替代进程不及预期；行业竞争加剧；假设条件变化影响测算结果。