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牛钱
2023-11-13 21:23:27
【国金机械】国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨(来自韭研公社APP)
@夜长梦山:
【国金机械】国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨 1⃣ 驱动方案选择:“电机+减速器”是未来商业化推广首选方案。液压驱动功率大,但由于噪音大、易漏液、维修难度大,导致制造成本高,商业化难度大。电机驱动虽扭矩密度低于液压驱动,但搭配减速器可满足机器人多数运动需求,同时拥有能量转化效率高、易维护
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