300496中科创达，公司参股深圳安创科技股权投资合伙企业，深圳安创科技股权投资合伙企业参股宇树科技。

300748金力永磁，主要从事永磁材料，磁组件，客户主要为轨道交通，新能源汽车，风力发电，人形机器人。每年稳定分红，经营稳定，股价处于低位。

603009北特科技，主要从事丝杆，齿轮等工业用的细分各种零部件，主要供给新能源汽车，23年开始按客户需求，推进人形机器人所需丝杆等配件。盈利稳定，近三年持续分红，股价近日迎来一轮持续上涨。

002520日发精机，主要生产数字化智能机床，近几年一直为万丰奥威提供数控设备，同时也加工多种航空零部件。公司新产品数控螺纹磨床可满足人形机器人、工业母机的丝杆和螺母等高精度要求。

002896中大力德，公司主要从事机械传动和控制应用领域的关键零部件研发，以及减速电机，减速器等人形机器人核心零部件。经营稳定，每年持续分红，股价目前处于中位横盘阶段。

002139拓邦股份，公司主营智能控制系统解决方案，同时5月29日，刚刚以现金收购了深圳研控自动化科技股份有限公司的剩余股份，完成100%控股，公司整合自身指控技术和研控子公司在机器人领域的技术，将在人形机器人领域有很强的竞争力。公司经营、分红稳定。

002050三花智控，公司主要业务为空调，汽车零部件，在人形机器人领域，主要提供执行器零部件。

300580贝斯特，主营业务为精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售。同时，100%控股子公司宇华精机研发了人形机器人用行星滚柱丝杠。涉足人形机器人供应链。