事件：百度旗下“萝卜快跑”Roboxtai商业闭环曙光显现。在武汉市无人订单量迎来爆发增长，单日单车峰值超20单，在武汉投放1000台车，一个月内接单超过300万单，车辆成本下降60%每辆车成本20万，预计在24年底实现盈亏平衡，25年将实现盈利；截至2024年4月，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过6百万单。

价格方面：武汉萝卜快跑Robotaxi起步价标准收费为15元（平峰2.6元/公里，高峰3.5元/公里，均不考虑折扣）。这一价格水平高于当地快车、低于专车，不过目前在萝卜快跑打车有折扣(价格4-16元/10公里内）。考虑到Robotaxi无需支付驾驶员工资，因此利润率较传统出租车更高。

其他催化:7月7日，上海发放首批“完全无人载人车牌照”，百度、赛可、小马智行、AutoX成为首批获证企业，上海已累计开放测试道路达1003条，总里程突破2000公里；

特斯拉8月即将发布Robotaxi，国内L3自动驾驶试点开启,车路云试点城市落地几个维度都利好自动驾驶行业加速发展。

多维度共振下，最近两天智能汽车板块走势比较不错，智能汽车行业奇点将近能否走出一波趋势行情？

智能驾驶几个层级：

智能网联汽车它其实根据它的智能化程度可以分为五个等级，我们把它分为L1、L2、L3、L4、L5。其中L一到L2主要是辅助驾驶阶段。譬如我们现在常用的一些辅助手段，比如说360度以上，比如说倒车雷达等等。在这个过程当中，这些电子设备主要还是以提供辅助驾驶为主。到L3L4主要是指有条件的自动驾驶。在这个过程当中，人的眼睛和双手可以得到很大程度的解放。在这个过程当中，汽车可以实现大部分条件下的自动驾驶，L5就可以是完全的自动驾驶。

智能驾驶渗透率提升

新能源汽车的上半场电动化已经接近完成，下半场智能化即将开始。

今年1-5月新能源汽车累计销售364万辆，同比+31%，新能源渗透率持续攀升，由1M24的33%快速增长至44%5月渗透率同比+11%。

2023年L2级自动驾驶渗透率达到47.3%，2024年1至5月突破50%，27.1%））,L2+/L2++ 智能驾驶渗透率超过 10%并且部分功能已经接近L3级别。

行业增速上

汽车零部件板块已经是连续几个季度营收同比增长，其中智能驾驶相关领域增速更快。

智能驾驶功能成为影响购车的重要理由

2023年下半年发布的小鹏G6、新问界M7以及24年发布的极氪007为例，高阶智驾版本车型价格上贵22.6万元左右，但是分别有约80%、60%和80%的用户选择了高阶智驾版本。智能驾驶功能也成为购车的核心影响点。

自动驾驶带来的业务增量：

感知系统

负责感知车辆及环境信息，主要涉及摄像头、雷达、车内传感器等，特斯拉的纯视觉方案要求更高，有局限性不是市场主流感知系统带来激光雷达，毫米波雷达和摄像头的应用

决策系统：高算力智能驾驶芯片和软件层负责处理信息和数据

智能驾驶领域的芯片市场格局如何？

当前智能驾驶领域的芯片市场竞争格局相对集中，主要供应商包括英伟达、地平线等。其中，英伟达凭借出色的硬件性能、量产能力和开放生态体系占据领先地位。尽管部分车企尝试自研芯片，但由于量产落地所需时间和诸多复杂流程，目前市场仍以外购芯片为主导。

执行系统：智能驾驶执行系统，负责决策后的转向和制动，改变方向、减速、停车，线控底盘是重点应用

政策端随着L3路侧支持政策出台，车路云试点的加速，产业上特斯拉FSD进入国内，华为，小鹏理想等公司无图高阶智驾的推进，产品体验上的升级，用户的重视度提高，智能驾驶行业拐点来临，参考行业大的空间和方向性必将带来一波行情。

 如何看待智能驾驶硬件技术和配置趋势？

智能驾驶硬件感知成本呈下降趋势，主要源于规模化效应带来的采购价降低和算法升级导致的硬件配置简化。不同车型根据定位采取不同的策略，中低端车型倾向于纯视觉方案降低成本，而中高端车型为了突出智能化作为亮点，通常采用多传感器融合方案，搭载激光雷达和高算力芯片

线控底盘

线控底盘取消机械、液压、气压等辅助装置，采用电信号传递信息完成制动、转向灯执行动作，能够：1）通过传感器感知驾驶意图及行车状况，实现对整车动力输出的主动控制；2）具备响应速度快和控制精度高的特点，能够满足自动驾驶对实时响应的需要。EHB各方案均保持渗透率提升，其中One-Box逐步成为方案的主要方案，2024年Q1One-Box渗透率为26.7%，同比+7.7%，环比增长1.4%；Two-Box渗透率为15.4%，同比-0.3%，环比-1.8%。

A股中伯特利为自主线控制动龙头，产品已经进入奇瑞，吉利，理想等主流车厂。

智能座舱：

智能座舱是集成了先进信息技术和人工智能的汽车内部环境，提供安全、舒适、个性化的驾驶体验。

2024 年初以来，智能座舱域控制器加速上车，4 月座舱域控渗透率为24.90%，同比+11.28%，环比+0.69%，保持加速渗透态势。2024 年 Q1智能座舱域控渗透率为 21.72%，同比+8.61%，渗透率突破 20%。

德赛西威：2023 年公司智能座舱业务实现营收 158 亿元，同比+34%，2024 Q1 德赛西威座舱域控市场份额为 21.53%，同比+5.07%德赛西威份额领先公司座舱业务底蕴深厚，产品涵盖中控屏、域控制器、液晶仪表、HUD 等，且在中控屏、域控制器等环节已经具备较高市场份额，随着相关产品渗透率进一步提升，公司座舱业务营收有望持续成长。

空气悬架：

2023年国内标配空气悬架的新车销量约为56.4万辆，渗透率达2.67%，而2022年只有23.8万辆，渗透率仅1.2%，搭载量同比增幅高达137%。根据盖世汽车数据，24-28年我国空气悬架市场规模分别有望达到289.60、377.90、466.80、526.00和590.60亿元，

保隆科技：2023年公司空气弹簧的国内市场份额为20.7%，位居国内第三。公司为理想、蔚来、小鹏、比亚迪、华为系主机厂等客户的空气弹簧核心供应商，在手订单充沛，市场份额有望进一步提升。公司空悬部件品类完善，空气供给单元、悬架控制器等部件均已斩获定点，并已实现空悬系统级项目的定点突破。

其他：中鼎，拓普

HUD

2024 年一季度，HUD 标配渗透率达到 12.60%，同比+2.73%，2024 年 4 月 HUD 标配渗透率为 14.2%，同比提升 3.75%，环比提升 0.59%；

华阳集团：公司客户涵盖长城、长安、奇瑞、北汽、理想、极氪、赛力斯、广汽埃安、蔚来、比亚迪等，在手订单充沛，有望随下游客户放量迎快速成长。2024 年 Q1 市场份额提升明显，Q1 市场份额为 27.76%，同比+13.96%，位列行业第一。ARHUD 配套方面，Q1 市场份额为 22.23%，同比+4.81%，份额提升明显。

激光雷达

激光雷达2023 年全球车载激光雷达市场规模已达 5.38 亿美元，同比上涨了 79%，预计到 2029 年规模将增长至 36.32 亿美元。

2024 年 1-5 月激光雷达供应商排行榜显示，国内激光雷达供应商装机量累计超 44.5 万颗，同比增长 304.5%；速腾聚创以 191,484 颗装机量位居首位，市场份额为 43.0%。

国内激光雷达厂商主要有赫赛科技，速腾聚创等都没有A股上市，关注其产业链的投资机会。

炬光科技，长光华芯，永新光学

其他个股：经纬恒瑞，继峰股份，上声电子等

车联网的具体构成及其作用是什么？

车联网主要包括车载通讯设施、路测通讯设施（含边缘服务器和云端数据处理中心）、云端数据传输与处理。它通过实时传递车辆、道路及云端信息，帮助车辆有效掌握前方交通状况并优化路径规划，从而实现真正的自动驾驶。因此，除了单车智能化外，车联网也为自动驾驶提供了必要基础设施。

智能汽车行业投资进入什么阶段，并如何进行投资布局？

智能汽车行业的投资正进入从0到1向1到10渗透的关键阶段，是一个较好的投资时机。建议配置包含智能座舱、自动驾驶、车联网等相关领域的智能汽车产业链公司

当前是否是投资智能汽车的好时机？

当前投资智能汽车的良好时机基于两个考量维度：一是估值水平，智能汽车板块估值处于历史低位，相对低估；二是成长性，通过对过去数据的分析及分析师预测总结，未来一两年智能汽车板块盈利增速保持较高水平，发展前景广阔。

特斯拉FSD进入中国市场进展如何？

在马斯克访华期间，有关特斯拉FSD（全自动驾驶）进入中国市场的进展已有了明确信号。例如，国产特斯拉车型验证通过信息收集处理的要求，获得北京方面的通行许可，并在其用户APP界面上将“稍后推出”FSD的表述更新为“即将推出”。

特斯拉股票大涨的主要驱动因素是什么？

特斯拉股价上涨的核心原因是市场对于智能车行业的预期有所变化。基本面层面，一季度交付量超过预期以及四季度销量有望回升，打消了市场此前对销量及新车预期过于悲观的情绪。

车联网在现阶段面临的主要挑战及其进展情况如何？

车联网的建设面临的主要挑战在于资金投入不足。在2022年五月份以来，多地通过招标等方式推动了智慧交通建设，例如北京已投资近100亿在六千多个路口实施智慧道路建设。这种大规模的资金注入表明车联网建设正在取得较大进展。

2024年前后智能汽车在商品层面有望实现的主要突破是什么？

2024年前后，智能汽车预计会在商品（即产品）层面实现重大突破，特别是在价格定位上。目前自动驾驶主要应用于中高端车型，而在汽车销量最多的15万至25万价位区间，有望出现具备自动驾驶功能的新车型。若该情况发生，将大幅提升自动驾驶的渗透率。