文远知行向美国纳斯达克递交了招股书。一旦成功上市，文远知行将成为全球“通用自动驾驶第一股”。
作为中国最早布局自动驾驶的公司之一，文远知行的前身是景驰科技，由百度自动驾驶创始人王劲创立，累计融资超过10亿美元，上轮估值51亿美元。
尽管有望率先完成上市，但文远知行仍然有很长的路要走。由于行业处于早期，公司的商业化表现并不稳定。
招股书显示，2021年-2023年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元。2024年上半年，文远知行的营收为1.5亿元，同比有所下滑。同期，公司亏损也有所扩大。2021 年-2023年，公司非国际财务报告调整后净亏损从4.27亿元扩大到5.02亿元。

公司业务
包括无人驾驶出租车（Robotaxi）、无人驾驶小巴（Robobus）、无人驾驶货运车（Robovan）、无人驾驶环卫车（Robosweeper）以及高阶智能驾驶解决方案（Advanced Driving Solution）。这些产品的研发和商业化过程中，文远知行与多家知名企业和机构建立了合作关系。
无人驾驶出租车（Robotaxi）：文远知行与广汽(GAC)、日产(Nissan)等世界级OEM合作，共同推进Robotaxi的研发

无人驾驶小巴（Robobus）：文远知行与宇通 金龙汽车集团合作，完成自动驾驶小巴的设计、研发与生产

无人驾驶货运车（Robovan）：文远知行与江铃福特合作，共同打造并量产该款自动驾驶货运车

无人驾驶环卫车（Robosweeper）：与宇通重工合作，文远知行的这一产品已在广州、深圳、大连、北京、郑州等城市落地运营，并在2024年落地北京首个L4级无人驾驶环卫商业项目、郑州首个自动驾驶环卫商业化项目

高阶智能驾驶解决方案（WePilot）：文远知行与全球最大的Tier1博世合作，开展高阶智能驾驶解决方案的研发，推进车规级、可量产的L2+/L3级智能驾驶产品的前装量产及市场化应用

2024年5月22日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide获得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，旗下自动驾驶货运车Robovan（下称“文远货运车”）获准在广州市开展自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”，测试范围覆盖白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区等6个行政区及南沙全域共797条测试道路，双向里程3,247公里。
这是中国首个城市开放道路场景下L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可，也是中国首个支持7X24全天时的自动驾驶货运车载货测试活动，为文远知行进一步迈向自动驾驶同城货运商业化运营提供了有力支持。

文远货运车是中国第一款L4级自动驾驶货运车，采用江铃轻客BEV车型开发，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，拥有360°无盲区感知能力、全冗余底盘和智驾系统，可实现全天时、全场景运行，覆盖城市中心、城中村、高快速路等道路场景，提供高效、降本、数字化的自动驾驶货运解决方案。为满足其大规模商业化落地应用需求，文远知行定向研发了云控平台和自动驾驶货运App，可实时查看运行路线及自动驾驶状态，支持语音客服、车辆定位、订单状态管理、送货进度查询、车队调度等多维度商业化运营级功能。