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雨夜肥韭菜
2023-06-19 18:59:10
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@AI挖啊挖:
[玫瑰]人形机器人对控制系统的实时性和多自由度控制要求极高:特斯拉机器人共有40个自由度,包括28个一体化的伺服驱动单元(身体关节)和12个高灵敏度要求的手部关节,以及大量的传感器。对于这样一个复杂系统来说,所有算法都需要满足实时性的要求,所有的伺服关节要同步运动,传感器的数据也要同步采集,保证算法
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