【广发机械】人形机器人第三篇深度:核心零部件梳理,迎接百家争鸣、百花齐放的时代
我们今天发布了人形机器人第三篇深度报告,详细梳理了核心零部件环节的投资机遇,今晚21:30召开报告解读会议,现把观点总结如下:
#人形机器人当前跟踪的核心是产品力的进步。与去年的第一代产品对比,目前特斯拉人形机器人展现了优异的力量控制和轨迹规划能力,产品持续迭代。今年在AI加持的背景下,机器人的研发门槛下降,训练速度和准确度大幅提高,未来的市场空间是星辰大海。
#技术路线有待最终落地,#在此之前会有各种方案百家争鸣。直线电机可以在静态中锁定位置、节省能量,得到一定应用;而旋转关节有谐波、行星和RV三种方式,分别在体积、减速比、扭矩和价格方面有不同的平衡。我们需要强调当前机器人处于技术路线百花齐放的阶段,主机厂在量产前会大量试用各种方案,该阶段对各种路线无法证伪,需要持续关注新技术带来的变化。
#本土企业在一体化关节产业链具备机会:人行机器人共包括5个模块,其中一体化关节部分价值占比达到50%,电机、减速器、丝杠、传感器等领域价值较高,本土企业具备打入供应链的潜力。
#电机:空心杯电机头部企业远销海内外,力矩电机产品逐渐系列化。重点关注鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、步科股份。
#减速器及轴承:本土企业已经全面覆盖谐波、RV、行星等全系列产品,谐波减速器市占率保持领先,RV市占率快速提升,其专用轴承也在国产化的进行中。关注双环传动、绿的谐波、中大力德、五洲新春。
#传感器:全球竞争集中,本土企业细分领域突破,发展潜力较大,重点关注苏州固锝、汉威科技、柯力传感等。
#丝杠:行星滚柱丝杠已有里程碑式达成,国内企业处于送样或方案设计阶段,重点关注恒立液压、鼎智科技。
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