今日我们来讲一下减速器金标：昊志机电目前市值仅48亿元，腾飞之旅拭目以待！

首先机器人是AI落地的最佳场景：

Tesla bot大规模量产后，电机(驱动之源) 、减速器、需求开启上量趋势，新增电机市场规模有望近千亿元，目前仿人机器人成本非常昂贵，而准直驱的技术路线对电机性能提出很高要求。目前来看，进口电机价格通常为5000~6000元，甚至上万元，国产电机价格也在2000元以上。考虑到Tesla bot规模量产后，规模效应带来成本下降，当出货量分别为50、100、200万台时，假设电机单价分别为1500、1000、600元。

按一台机器人有40个关节进行测算，假设2024年伺服电机市场空间为442亿元，当机器人出货量为200万台时，新增电机市场空间超过原本伺服电机的市场空间，带来电机市场的高速增长，看好国内电机企业迎来量利齐升。此外，机器人出货量不止200万台，马斯克预估最终出货在100亿台，市场空间不言而喻。

个人认为昊志机电是人形机器人预期差最大的个股。逻辑如下：

一：昊志机电谐波产能为15万台，对标绿的谐波尚有3倍空间

减速器分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器（难度由低到高），其中核心是谐波减速器（用量最大），昊志机电的谐波减速器，主要来自2020年收购的欧洲瑞士瑞诺集团（100%控股），这个公司不是业内的人可能不熟悉，其实是瑞士一个很牛的公司，1941年成立，差不多百年历史，在整个欧洲做自动化驱动和控制类产品都很出名，包括伺服电机，驱动器，数控系统等等，技术实力全球顶级。收购后，开始利用技术优势研发减速器，谐波减速器已经做出来并且量产，年产能15万个，可参考昊志机电2023年6月21日的互动。

国内谐波减速器的龙头为绿的谐波，绿的谐波年产能为34万台，市值262亿，昊志机电年产能为15万台，市值48亿，如果对标绿的谐波估值，可以炒到120亿，3倍空间。这是昊志机电的第一重预期差。

二：昊志机电六维力矩传感器最具价值量

所有的机器人技术中，最难且价值量最高的是六维力矩传感器，详情可参考国内人形机器人第一股优必选技术大佬范文华老师的演讲PPT。
接下来依次是：空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等等，空心杯电机的代表是鸣志电器，翻倍涨到300亿市值，行星滚柱丝杠，鼎智科技，目前机器人板块涨幅最大的票，因为盘子小，从上市到现在涨了5倍，那么技术难度最高且价值量最高的六维力矩传感器，为什么没人炒作呢？因为标的实在太少，根本没人科普，一个六维力矩传感器的价值量是2万元，全球能做的公司非常少，目前还没找到完全替代品，国内最好的是宇立，没上市，国外主要是TDK、ST、ADI，阉割版可以用电子皮肤代替，但是高端机器人行不通，昊志机电是国内极少数掌握六维力矩传感器技术的，其实也是因为收购了瑞诺集团，欧洲的技术做出来的，这部分估值可算40亿。

三：昊志机电的第三重预期差：无框力矩电机
还有伺服系统，伺服系统分为驱动器+电机+编码器，其中电机+驱动器的价值量最高，单个机器人为2万左右，电机中又以无框力矩电机最难，尤其国内目前只有两家公司能做无框力矩电机，一家是步科股份（股价已翻倍），另一家为昊志机电，目前步科股份市值为65亿，我们给昊志机电打个8折，估值50亿。

四：昊志机电历史问题已澄清

其实有不少人担心昊志机电有被立案调查的历史，事实上昊志机电的立案调查早就已经结案了，且公告显示也是误S

此外，6月21日（上周三盘后）最新互动易回复：公司未有被立案调查的情形，公司目前经营正常，各项工作正在有序开展中。