马斯克昨日在“X”平台上发布贴文，其中提到特斯拉目前正在开发“FSD 人工智能（AI）拼图上的最后一块拼图”——“车辆控制”，有望今年年底实现完全自动驾驶。

马斯克是在回应一位粉丝发布的一段视频，视频中该用户在旧金山驾驶一辆特斯拉使用FSD功能行驶了一个小时。

该用户写道“当埃隆·马斯克第一次说FSD甚至可以在旧金山工作时，我不相信他。现在，我的特斯拉每天都载着我在旧金山转悠，只配备计算机视觉。这是一个惊人的成就。”

马斯克回应称“我认为我们可能已经搞明白了AGI的一些方面。汽车有了思想。不是一个巨大的头脑，但毕竟是一个头脑。”

自2016年以来，马斯克一直承诺特斯拉汽车可以实现完全自动驾驶。7月初，马斯克在2023世界人工智能大会上表示，特斯拉已“非常接近”实现全自动驾驶能力。

自动驾驶（无人驾驶）是一种集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体的前沿科学技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。是传感器、计算机、人工智能、无线通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多种先进技术融合的综合体。无人驾驶汽车是汽车智能化、网络化的终极发展目标。

随着全球5G技术的应用与发展，人工智能产业的逐步推进，带动着无人驾驶汽车行业的快速发展。相关数据显示，在2015-2025年全球无人驾驶汽车行业市场规模及预测中，2021年全球无人驾驶汽车行业市场规模为258.5亿元，预计2025年达到1299.7亿元。全球无人驾驶汽车行业市场规模逐年扩大，发展前景稳中向好，未来随着相关技术进一步升级与完善，还望迎来变革性发展。

近年来，中国无人驾驶领域发展非常迅速。以百度为例，百度应该是国内起步最早的自动驾驶公司，在2013年就开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台Apollo，目前百度Apollo已经在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案，百度累计已经积累6000多万公里的测试里程，专利数量更是达到了4600+。

中国拥有全球独有的覆盖全产业链的经济结构和丰富的无人驾驶应用场景，政府积极提供政策和基础设施支持，国家、科研院所也大力培养相应人才。大量资金涌向无人驾驶行业，为中国无人驾驶行业的发展提供了巨大的优势。据相关数据显示，在2015-2026年中国无人驾驶汽车行业市场规模及预测中，2022年中国无人驾驶汽车行业市场规模为100.4亿元，预计2026年达到391.2亿元。中国无人驾驶汽车行业市场规模不断扩大，未来几年的发展前景一片光明。

一、牌照落地，打通商业化最后一公里

此前，自动驾驶技术多运用在封闭园区进行，比如奥运会、亚运会等综合性运动会的封闭园区里面。比如刚刚结束的成都大运会也有自动驾驶巴士，即将举办的杭州亚运会上也能见到自动驾驶的身影。

7月7日，北京市自动驾驶办公室宣布，在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，正式迈入自动驾驶“车内无人”商业化试点新阶段。北京市自动驾驶办公室有关负责人表示，先行区通过对政策与监管体系的持续迭代创新，为企业技术能力验证与服务经验积累营造了良好的营商环境。基于前期对无人化技术能力的充分验证，本次开放车内无人商业化试点，主要考察企业服务能力。

早在今年3月，北京无人驾驶车辆进入 " 车内无人 " 载人示范应用阶段。截至目前，已有 116 台无人驾驶测试车辆完成测试，测试总里程接近 200 万公里。

从封闭式的测试园区到进入开放路段，这一步跨越不仅是无人驾驶在应用端落地的突破，也是立法的新突破，即监管部门从管“有人”到管“无人”的转变。

对于管理部门来说，无人驾驶上路要解决的核心问题是车辆测试牌照的发放，也就是让无人驾驶拿到牌照上路后“有法可依”。

每辆车的牌照怎么发、谁来发？发了以后车辆的责任主体是哪一方？这些问题都是全新的，相应新规定的制定出台需要交通、公安、经信等部门根据相应职责做出具体实施细则。

牵一发动全身，无人驾驶跨过这一关并非易事，不仅需要多方协调配合，也为车辆上路管理带来了压力。

这是管理一小步，却是无人驾驶商业化的一大步。

如今这一大步已经迈出了，剩下只有星辰大海。

二、相关个股汇总

路畅科技002813：活跃老龙头，公司致力于汽车智能化及智能出行产品及解决方案提供的高科技公司，是一家集产品研发、生产、销售和服务于一体的民营高新技术企业、国家火炬计划重点高新技术企业，也是中国较早投身于车载导航、汽车智能驾驶舱及车联网产业的企业。

公司目前的自动驾驶产品主要应用场景为特定区域景观车，具体产品包括了智能车机、智能座舱、行车记录仪等汽车电子产品及T-BOX等车联网产品。公司已在智能驾驶领域布局相关产品，L2级ADAS产品目前尚处于开发阶段。公司为百度Apollo重要战略合作伙伴合作伙伴。

浙江世宝002703：龙头老妖股。公司智能转向系统产品可应用于无人驾驶车辆，线控转向技术难度较高，目前国产渗透率不足5%仍处于起步阶段，国产替代空间广阔。公司拥有较强的电动助力转向系统、循环球转向器及智能线控转向设计、制造能力，并在线控底盘方面进行了技术储备，拥有包括智能线控转向技术和智能线控底盘技术等七项核心技术。

公司是华为智能汽车合作伙伴之一，主要在智能座舱领域参与相关工作。公司向奇瑞汽车供应汽车液压助力转向系统、汽车电动助力转向系统。

兴民智通002355：子公司英泰思特是国内T-BOX领先供应商,电动车进程信息监控标准起草参与者,是新能源汽车T-BOX龙头,在新能源汽车市场占有率接近40%。

 子公司九五智驾的智能后视镜品已经具备视频监控和人脸识别功能,可根据应用场景细化和深化;与展讯通信签署战略合作协议,合作建立车联网业务生态圈。

豪恩汽电301488：近端次新股。公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶 记录系统属手视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知，该等产品可应用于辅助驾驶、ADAS 等智能驾驶系统中。

 公司自主研发的毫米波雷达已实现对下游客户的批量供货，并已量产了包含12颗雷达在内的自动泊车系统；此外，公司在电子后视镜产品上已完成大量项目预研工作，并已获得国内部分一线整车厂定点。 

客户包括上汽大众、一汽大众、吉利汽车、福特全球、东风小康、东风日产、长城汽车、比亚迪、上汽通用五菱、印度福特、PSA全球、现代汽车、印度TATA、印度铃木、印度马恒达等全球一流客户保持良好的合作关系。

雅创电子301099：公司在陀螺仪产品重点推广领域是汽车电子稳定系统（ESC）、自动驾驶高精度定位系统、空气悬架系统、安全气囊系统。已和国内几家线控底盘制动在批量交货4轴陀螺仪。在自动驾驶、辅助驾驶领域，向客户小批量交货用于高精度定位的6轴陀螺仪。

线控底盘是实现L3级以上高阶自动驾驶的必要条件，公司代理分销。

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