异动
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路莫露露
2023-11-20 10:26:09
谢谢,不错!
@已注销用户: 一、惯性测量单元IMU:人形机器人需要大量传感器用于测量和估计机器人状态、联系信息以及相对于世界的全球位置。除了关节电流传感器和关节角度编码器外,主要使用的传感器是立体视觉相机、惯性测量单元(IMU)和脚部接触力传感器。IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置,大多用在需要进行运动控制
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