一、运营情况分析

萝卜快跑在全国10个城市运营，包括北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉和乌镇。

武汉市与公司全面合作，政府补贴约100亿元。

截止到2023年底，武汉开放测试道路里程达1845公里，发放自动驾驶道路测试和运营牌照1800张。

2023年全年订单量为73.2万单，12月订单量为12.1万单，累计订单超过100万单。

2022年5月在武汉光谷开始运营，12月投放103辆车，完成5.2万单，运营时间为9:00至23:00。

2023年9月投放300辆车，运营时间为6:00至凌晨2:00。

2024年7月投放600辆车，运营时间为6:00至凌晨2:00。

单车平均日单量约为20单，平均订单里程约10公里，单车日运营里程为150~200公里，客单价为传统网约车价格的7折。

运营成本包括车辆折旧、维修保养、保险、充电和地勤工资，单车日运营成本约为290~300元，单车日收入约为200~240元，处于亏损状态。

二、事故责任划分

发生交通事故时，分为有人受伤和无人受伤两种情况。

有人受伤时，车停在道路中间，后台安全员通过摄像头上报班长，班长联系交警和保险公司处理，并协商伤者治疗。

无人受伤时，按判罚标准处理，扣除安全员驾照分数。

事故责任划分方面，80%以上为追尾事故由后方全责，20%为安全员责任。

三、技术解析

第五代和第六代自驾车成本分别为40.3万和20.4万。

第五代自驾车的主要成本来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器设备。

第六代自驾车的成本较低，主要因为使用了半固态激光雷达。

萝卜快跑采用了传统的感知预测、决策规划控制的算法，并通过远程监管来确保车辆的安全运营。

轻地图与传统高精度地图的区别在于数据来源和技术路线。轻地图主要依靠自采数据，而传统高精度地图则购买自百度、高德等公司。

轻地图在感知和预测方面的技术路线更加轻量化，适用于不同开放路段和地区。

决策规划和控制算法方面，传统高精度地图更多依赖规则策略，而轻地图则逐步采用AI博弈算法。

大模型与分模块模型在训练难度、算力需求和数据采集上存在显著差异。大模型需要更高的计算资源和更复杂的数据处理，而分模块模型则相对简单。

大模型能够保留完备的交通参与者信息和地图信息，但在当前中美技术限制下，国内更多采用分模块模型来解决不同区域间的技术扩展和数据收集问题。

四、降本潜力与推广因素

公司通过合作降低车辆成本，规模化生产进一步降低成本，传感器通过减少数量和大规模采购降低成本。

换电模式降低充电成本30~40%，换电站支持200台车，运营成本通过外包降低。

公司计划通过政策推动和法规完善来促进无人驾驶的发展，目前技术已经基本解决，未来希望开放更多城市进行测试和运营，改进保险制度和提高技术效率。

五、市场规模与竞争分析

若波txt在武汉的日营收大约为24万，一个月大约为1亿，拓展到不同城市后，预计营收规模可达几十亿或上百亿。

安全员和地勤的日成本是61元，一个月是1800元。

国内其他自动驾驶企业如小马智行、文远知行、圆融起形、奥特莱斯和享道出行分别在不同城市运营。

接驳点的选取受技术和管理因素影响，选择固定接驳点而不是随机接驳。

自动驾驶是今年下半年值得关注的产业方向，包括算法和模型端的演变、硬件成本的降低以及算力和数据的积累，这些都对自动驾驶技术的推广有帮助。

应用场景方面，车路协同和单车智能是两个主要方向，华为和小鹏在国内处于领先地位。

Q&A

Q1: 能否以萝卜快跑为例，分享其运营城市范围、每日经营情况、收入和成本分析及事故责任划分？

A1: 萝卜快跑在全国10个城市运营，包括北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉和乌镇。武汉市与百度全面合作，政府补贴约100亿元。截止到2023年底，武汉开放测试道路里程达1845公里，发放自动驾驶道路测试和运营牌照1800张。2023年全年订单量为73.2万单，12月订单量为12.1万单，累计订单超过100万单。2022年5月在武汉光谷开始运营，12月投放103辆车，完成5.2万单，运营时间为9:00至23:00。2023年9月投放300辆车，运营时间为6:00至凌晨2:00。2024年7月投放600辆车，运营时间为6:00至凌晨2:00。单车平均日单量约为20单，平均订单里程约10公里，单车日运营里程为150~200公里，客单价为传统网约车价格的7折。运营成本包括车辆折旧、维修保养、保险、充电和地勤工资，单车日运营成本约为290~300元，单车日收入约为200~240元，处于亏损状态。事故责任划分方面，80%以上为追尾事故由后方全责，20%为安全员责任。发生交通事故时，分为有人受伤和无人受伤两种情况。有人受伤时，车停在道路中间，后台安全员通过摄像头上报班长，班长联系交警和保险公司处理，并协商伤者治疗。无人受伤时，按判罚标准处理，扣除安全员驾照分数。国内其他自动驾驶企业如小马智行、文远知行、圆融起形、奥特莱斯和享道出行分别在不同城市运营。

Q2: 能否解析萝卜快跑的技术，包括传感器方案、算法和感知决策执行路线及不同路线的优劣势对比？

A2: 百度萝卜快跑的第五代和第六代自驾车成本分别为40.3万和20.4万。第五代自驾车的主要成本来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器设备，而第六代自驾车的成本则较低，主要因为使用了半固态激光雷达。同时，萝卜快跑采用了传统的感知预测、决策规划控制的算法，并通过远程监管来确保车辆的安全运营。轻地图与传统高精度地图的区别在于数据来源和技术路线。轻地图主要依靠自采数据，而传统高精度地图则购买自百度、高德等公司。此外，轻地图在感知和预测方面的技术路线更加轻量化，适用于不同开放路段和地区。决策规划和控制算法方面，传统高精度地图更多依赖规则策略，而轻地图则逐步采用AI博弈算法。大模型与分模块模型在训练难度、算力需求和数据采集上存在显著差异。大模型需要更高的计算资源和更复杂的数据处理，而分模块模型则相对简单。大模型能够保留完备的交通参与者信息和地图信息，但在当前中美技术限制下，国内更多采用分模块模型来解决不同区域间的技术扩展和数据收集问题。

Q3: 未来推广的降本潜力在哪些方面？运营、人工配置、车辆等方面还有哪些具体的降本空间？大规模推广需要哪些因素的催化助力？

A3: 公司通过合作降低车辆成本，规模化生产进一步降低成本，传感器通过减少数量和大规模采购降低成本，换电模式降低充电成本30~40%，换电站支持200台车，运营成本通过外包降低。公司计划通过政策推动和法规完善来促进无人驾驶的发展，目前技术已经基本解决，未来希望开放更多城市进行测试和运营，改进保险制度和提高技术效率。

Q4: 为什么选择武汉作为重点城市，其他城市能否复制武汉的情况？安全员和地勤的日成本是61元，一个月是1800元吗？若波txt的市场规模如何衡量？能达到万亿级别吗？

A4: 若波txt在武汉的日营收大约为24万，一个月大约为1亿，拓展到不同城市后，预计营收规模可达几十亿或上百亿。

Q5: 若波txt相对于L2加加的边际变化是什么？Robert x与普通出租车相比有哪些异同？第六代自动驾驶车何时推出并投入运营？

A5: 决定是否放置安全员的主要因素包括技术的自信性和政策要求。

Q6: 为什么Robert txt公司选择固定接驳点，而不是随机接驳？未来接驳方式会有变化吗？接驳点的选取受哪些技术和管理因素影响？

A6: 自动驾驶是今年下半年值得关注的产业方向，包括算法和模型端的演变、硬件成本的降低以及算力和数据的积累，这些都对自动驾驶技术的推广有帮助。应用场景方面，车路协同和单车智能是两个主要方向，华为和小鹏在国内处于领先地位。