政策端，工信部发布新版工业机器人行业规范条件和管理实施办法，将于2024年8月1日起实施。解读下来，其核心是将人形机器人定位到和消费电子、新能源车一样，市场最关心是否有国家补贴，这个目前未知，但在一个大的产业趋势下，顶层设计必然会使得相关资金涌向人形机器人，量变引起质变。
产业端，7月29日，在SIGGRAPH 2024大会上，英伟达黄仁勋表示：“下一波人工智能浪潮就是物理AI，这种技术需要三台计算机协同工作：一台用于创建人工智能模型，另一台向机器人发送指令，还有一台负责整合和管理整个系统。其中最令人兴奋的发展之一就是人形机器人，我们正在进入由人工智能驱动的人形机器人时代”。
英伟达宣布为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。
结合资金响应强弱，人形机器人核心标的梳理如下：
1.【斯菱股份】~ 20cm选手，50-100亿市值，今天板块涨幅第一；公司机器人零部件产品覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域；公司积极布局谐波减速器、执行器模组、丝杠三大机器人核心零部件，谐波减速器/执行器模组预计今年实现小批量生产，丝杠目前已完成样品打造。
2.【雷赛智能】~ 10cm选手，首板，50亿以下市值；国内少有的同时拥有控制器、驱动器、电机综合研发平台的企业；市占率居步进系统市场行业首位、控制器市场第二位。公司业绩预告，半年报净利润1.10亿 - 1.18亿元，同比增长46% - 56%。
3.【鸣志电器】~ 10cm选手，首板，150-200亿市值；公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组。公司目前已向头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户测试验证。
4.【绿的谐波】~ 20cm选手，100-150亿市值；国内谐波减速器龙头，21年国内市占率达 24.7%。公司与三花智控共建了墨西哥工业园。
5.【丰立智能】~ 20cm选手，50-100亿市值，去年的高辨识度标的；公司主要为智能机器人提供精密减速器及零部件，谐波减速器常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
6.【北特科技】~ 10cm选手，首板，50-100亿市值；公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作。
7.【北自科技】~ 10cm选手，首板，50-100亿市值；公司产品机器人工作站，在工业机器人的基础上，应用智能传感、机器视觉等先进技术，实现物料拆垛码、分拣、搬运等功能。
8.【柯力传感】~ 10cm选手，首板，50-100亿市值；公司跟工业机器人、协作机器人客户均有合作，目前正在给人形机器人客户送样，六维力系列产品处于小批量试制阶段。
9.【奥比中光】~ 20cm选手，100-150亿市值；公司已与英伟达在机器人场景进行深度合作。
10.【博实股份】~ 10cm选手，首板，100-150亿市值；公司高温炉前作业机器人及周边系统在电石领域处于世界范围内应用领先水平。
11.【天奇股份】~ 10cm选手，首板，50亿以下市值；公司与优必选科技签署战略合作框架协议，拟在人形机器人在新能源汽车、3C电子、智慧物流等工业场景的应用领域构建深度合作关系，并将适时设立合资公司推进合作深入发展
12.【禾川科技】~ 20cm选手，50亿以下市值；在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。
13.【兆威机电】~ 10cm选手，首板，100-150亿市值；国内少有全球领先的微型传动系统制造商。微型传动系统契合人形机器人需求，相较于伺服电机+谐波减速器的传动控制方案，微型电机+齿轮箱的组合体积更小、成本更低，契合人形机器人轻量化和降本需求。
14.【瑞迪智驱】~ 20cm选手，50亿以下市值；公司是少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。
15.【夏厦精密】~ 10cm选手，50亿以下市值；公司主要产品减速机及其配件，用于机器人的关键传动部件。在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。
16.【恒工精密】~ 20cm选手，50亿以下市值；公司积极布局减速器赛道，公司已在机器人RV减速器的行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等部件实现技术突破，并开始小批量供货。
17.【五洲新春】~ 10cm选手，50-100亿市值；公司主营轴承产品和精密零配件，已稳定供应于世界排名前五位的轴承制造商
18.【昊志机电】~ 10cm选手，50亿以下市值；电主轴国产稀缺龙头，行业唯一上市公司，出货量国产第一。
19.【埃斯顿】~ 10cm选手，100-150亿市值；公司产品涉及工业机器人及智能制造系统、自动化核心部件及运动控制系统等。
20.【三花智控】~ 10cm选手，500-1000亿市值；特斯拉汽车热管理系统核心供应商，客户和渠道优势明显。
21.【拓普集团】~ 10cm选手，500-1000亿市值；特斯拉汽车核心供应商，公司的机器人执行器包括旋转执行器和直线执行器，样品已获得客户的认可。
