无名小韭99821018
2024-12-07 21:59:31
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@夜长梦山：
#六维力传感器是精密力控的刚需。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，控制系统据此修正机器人的运动，以保证机器人作业质量。此时六维力/力矩传感器对机器人实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。目前六维力/力矩传感器主要用于铸件打磨抛光、工件装配等工业生产领域，协
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