美国当地时间9月30日，特斯拉史上的第二个AI日活动在美国加州帕洛阿托举办。此次AI日最大的看点无疑是首次亮相的特斯拉机器人“擎天柱”(Optimus)原型机。而除此之外，特斯拉还介绍了“老本行”自动驾驶领域FSD的新进展，以及颇受关注的Dojo超级计算机。

9:10 此次活动定于北京时间10月1日9:15正式开始，观众已经陆续进入会场。

9:15 马斯克率先登场，拉开2022年特斯拉AI日序幕。马斯克表示将有许多干货和大家分享，人形机器人“擎天柱”原型机已经做好，还有大家感兴趣的FSD和Dojo，待会会一一向大家展示。

9:17 “擎天柱”(Optimus)正式亮相。

马斯克表示，“这是Optimus机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台，就在今晚的舞台上。这个机器人实际上能做的比我们展示的多得多。”

9:22 人形机器人Optimus眼中的世界

特斯拉通过一段视频展示了Optimus在汽车工厂搬箱子、给植物浇水、移动金属棒等操作。

9:25 特斯拉预计最终Optimus将能够实现量产，未来的产量可以达到数百万台，预计最终售价将不到2万美元。

9:31 Optimus从设计之初至今的演变

9:38 特斯拉团队基于人体生物学进行机器人Optimus肢体关节设计。该公司在制作人形机器人的整体设计时，一直在仔细研究人体的结构。

9:48 特斯拉介绍了Optimus的手部设计，目标是和人手一样灵活。

9:55 特斯拉介绍机器人Optimus运动控制规划器。机器人如何在行动中不倒？如何与人的行为更为接近？

特斯拉在Optimus的身上也使用了其汽车生产中运用到的一些技术，如电池组、冷却系统等。该公司还将其用于汽车的那些技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。

10:03 特斯拉介绍FSD Beta的测试情况。特斯拉FSD Beta目前已拥有16万名客户，而2021年只有2000名客户。特斯拉预计将在AI日之后发布v.10.69.2.3，尽管具体发布日期还没有宣布。

10:15 特斯拉介绍了其FSD研发测试的进展，以及客户数据在优化软件方面所发挥的作用。

10:21 特斯拉解释了其应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用。特斯拉也在努力优化其视频模型训练。

10:42 特斯拉介绍FSD自动标注机制和仿真模拟的进展。特斯拉开发了一种新的自动标注机制，以帮助进行3D标注。FSD专家解释了在某些条件下，当摄像机显示不清晰的图片时，软件如何使用其他片段来填充图片。

特斯拉在短短几分钟内就能生成如下仿真的场景。

下图是对旧金山的模拟，是由特斯拉一名员工在两周内创建的。特斯拉可能会迅速更新出一个模拟的世界。

10:55 特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等能更为准确地预测转角的汽车运行情况。

10:59 下一环节开始：特斯拉开始介绍Dojo超级计算机。

Dojo由一个完全定制的架构构建，实现目标的关键一步是在2021年AI日期间公布的训练图块。特斯拉一直试图弄清楚如何使其Dojo设计具有可伸缩性，并在此过程中遇到了挑战。然而，该公司“快速失败机制”(fail fast)的思维模式帮助其迅速跨越了障碍，向前迈进。

特斯拉专家解释称，Dojo能将通常需要几个月的工作减少到一个星期。

特斯拉计划在2023年之前制造出首个完整Dojo集群的Exapod。

11:30 AI日特斯拉官方展示结束，进入问答环节

在问答环节中，观众的提问大多都围绕最热门的Optimus机器人展开。

例如有数位观众发问称，Optimus未来能不能够讲笑话？能不能微笑？特斯拉会不会进一步开发Optimus的交谈功能？对此，马斯克及其开发团队表示，Optimus未来肯定会有对话功能、交谈功能，人们可以跟它说话、对话，而且会感觉这种交谈方式是非常自然的。特斯拉团队表示，事实上，如果对于机器人的核心智能和执行器方面的问题解决之后，其他的都将是锦上添花。

提问环节中，还有观众问及了Optimus的安全性。特斯拉专家表示，当Optimus做一些不好的事情时，我们其实是可以对机器人进行远程控制和干预的，在设计的过程中就考虑到了这一点的。Optimus不会成为电影《终结者》中杀人机器那样的情况。

在商业应用方面，特斯拉团队表示，目前Optimus在特斯拉工厂还只是做一些简单的工作，比如把一个东西负重搬运等，我们也在探索它在哪些场景下会非常有用。相信会非常快地出现很多特斯拉机器人可以大有用处的场景。至于什么时候大家可以自己买特斯拉机器人？应该不会等太久，可能三年？不会超过五年。在未来三到五年间，大家就可以自己收到一个Optimus机器人了。

12:26 特斯拉AI日结束

AI日前的剧透

马斯克在AI日前的剧透中曾表示，这次AI日活动的目的是为了招聘人工智能和机器人领域的工程师，所以内容会相当硬核。

人形机器人“擎天柱”是马斯克在去年8月19日第一次特斯拉AI日活动上推出的新概念。该机器人将使用其自动驾驶系统所使用的8个摄像头进行操作，为了与人类互动，还将在其头部安装一个屏幕。

马斯克表示，人形机器人将帮助人们做危险、重复、无聊的工作。随着时间的推移，它们也会拥有独特的性格，进而成为人类的同伴，可以做饭、修剪草坪、照顾老人等。将来，一台家用机器人，可能比一辆汽车还便宜。也许在未来不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物。

在2021年的AI Day上，特斯拉还透露该公司正在构建Dojo超级计算机，其中每个节点都有自己的CPU、内存和通信接口。自动驾驶是智能硬件和软件结合的科技尖端技术，为了实现最大协同，超级计算机Dojo应运而生，目的是“训练”特斯拉汽车。此外，“擎天柱”的大脑使用的也将是Dojo D1超级计算芯片。

马斯克表示，特斯拉不仅仅是电动车公司，我们正在研发“神经网络”系统，以及用于提升算训能力的芯片。事实上，特斯拉汽车已配备了实现完全自动驾驶所必需的传感器系统，足够让智能驾驶比人类驾驶更安全。

对于此次AI的目标，马斯克指出，我们希望吸引更多人工智能、芯片等领域的优秀人才加入特斯拉。尽我们所能用科技手段，最大化为实现人类美好将来助力。

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